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爆发前夕，车载激光雷达千亿市场弹射起跳。2022年，多款激光雷达量产车型重磅发布，新势力开启“军备竞赛”，激光雷达进入普及元年。在多传感器融合方案中，激光雷达精度远高于其他传感器，能够进一步确保长尾场景安全性。根据我们的测算，我国乘用车领域激光雷达市场规模未来3年复合增速能达到200%+，2025年至2030年复合增速达到30%+。激光雷达模块解构与技术路径拆解：激光雷达的核心部件包括激光器、探测器、光学系统、扫描系统、主控芯片等。（1）发射器方面，由EEL向VCSEL发展；（2）探测器方面，未

激光雷达：主动控制之眼。激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，以实现识别和避障功能；同时，结合预先采集的高精地图，机器人在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，以实现自主导航。从功能及结构上可以把激光雷达分为激光器、扫描部分、感光芯片三部分。具有绝对优势，并且难以被替代。在类似于隧道，车库等弱光的环境，激光雷达较摄像头方案具有绝对优势，不可替代。

激光雷达是高级自动驾驶的核心传感器，其系统由激光光源、接收探测器、扫描系统、信号主控板等部分组成。随着汽车智能化加速，L3+自动驾驶快速导入，激光雷达整机及其上游产业链将迎来百亿美元市场。激光雷达是高级自动驾驶的核心传感器，市场机会广阔高级自动驾驶推动更高感知需求，多传感器结合降低感知误差。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息，是高级自动驾驶的核心传感器之一。当前L3+高级自动驾驶渗透率正在进入快速提升阶段，激光雷达将迎来巨

2021年为激光雷达“上车”元年，2022年有望成为激光雷达的量产大年，从L2级别辅助驾驶到L3+自动驾驶跨进。在2021年1月，蔚来在NIO day上宣布ET7全系搭载激光雷达，掀起了中国车企定点激光雷达的浪潮，随后，小鹏、北汽极狐、上汽智己、上汽飞凡、广汽埃安、理想、高合、威马等造车新势力和传统车企新能源品牌，都纷纷宣布即将量产或交付的新车型将搭载激光雷达。这些车型最晚都是在2022年交付，2022年有望成为激光雷达的量产大年。 ➢ 激光雷达由发射模块、接收模块、主控模块以及扫描模

全栈式研发+全领域布局，本土3D视觉传感器龙头加持全球级视野。公司构建“全栈式技术研収能力 +全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，布局结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量六种主流技术路线的同时实现百万级供货能力，领域内直接对标微软、苹果、华为、索尼、三星等国际巨头。从应用视角看公司业务轨迹和成长边界：坚实基础：生物识别领域的规模化商用。公司充分把握线下刷脸支付等已大规模商用的应用场景，掌握蚂蚁、阿里、商米等优质标杄客户 。3D视觉感知技术赋能头部门锁企业多款旗舰产品

汽车智能化潮流带动产业链成长，激光雷达派差异化竞争构筑 LiDAR 市场确定性。下游需求增长，国内厂商深度受益，包括激光雷达终端厂商、元器件供应商等将同步升级。技术端激光雷达原理复杂，各厂商方案均有优劣；成本端激光雷达价格已下行至绿灯区。2022 年激光雷达上车元年已经开启，建议关注国内相关产业链。激光雷达：技术面静水流深，市场面百舸争流激光雷达技术壁垒高筑，结构组成复杂。就其分类而言，以扫描模块为尺可分为机械式、半固态式、固态式，目前半固态式各种方案已有车规产品；以激光波长为尺可分为 905n

高功率半导体激光元器件领军企业，磨剑十五载，激光赛道上游首家上市公司。炬光科技成立于 2007 年 9 月，起步于上游的“产生光子”的高功率半导体激光器，深耕激光领域将近 15 年，2017 年通过并购 LIMO 横向拓展“调控光子”的技术能力，并通过研发、市场、销售的战略整合纵向延伸光子技术应用解决方案。公司全球首创线光斑激光雷达技术，高筑核心技术壁垒，其高功率半导体激光器业务已位列国内龙头，并逐渐拓展至中游进行大规模商用化布局。公司是激光赛道上游的首家上市公司，占据激光产业核心位置，主营业务

公司是国产光学仪器的领先供应商，深度布局“光学仪器+光学元件组件”，光学底蕴深厚。公司深耕光学领域 20 余年，产品覆盖光学产业链中下游，主要产品包括光学显微镜与光学元件组件，2021 年营收占比分别为38.01%、61.99%。2019-2021 年，公司实现营收 5.73、5.76 以及 7.79 亿元，2021 年作为公司“五五五”战略发展目标的开局之年，营收同比增速达到 37.94%，为近几年最快增速，在公司“五五五”战略目标的指引下，未来营收有望继续维持高速增长。从利润端水平来看，公司

智能驾驶或为主要驱动力，与移动机器人、智慧城市与测绘共同驱动激光雷达市场增长。激光雷达是结合了光学、电子、机械、软件、芯片、器件等技术，可以进行环境探测、数据处理和传输的智能传感器，下游应用市场主要包括智能驾驶、服务型机器人和测绘等领域。凭借其较高水平的性能和精度，激光雷达已成为智能驾驶环境感知系统的重要组成部分。随着未来自动驾驶普及度的提升和自动驾驶等级的提高，激光雷达市场成长空间广阔。一方面，自动化水平提升意味着自动驾驶系统对于环境感知的要求提高，从而带动单车激光雷达搭载量增长。据麦姆斯咨询

激光雷达是高级别自动驾驶主流方案中的必备传感器，2022年步入量产元年。摄像头和毫米波雷达的组合，对静态车辆或障碍物的识别会有问题（如特斯拉曾撞上白色货车的可能原因），这方面激光雷达的效果是最好的。另外，相比摄像头等传感器，激光雷达探测距离可在200~300m+，分辨率更高，在夜晚、雨天等能见度较低的环境下性能更优，可显著提升自动驾驶系统的可靠性，被认为是L3级及以上自动驾驶车辆的必备传感器（特斯拉为何不用？特斯拉全面迈进纯视觉方案，该路线以大量数据+强大算法为基础，是特斯拉构筑的高技术壁垒，难

激光雷达关键词是“光探测”和“测距”。激光雷达通过光探测距离生成数以千万计的数据点生成点云，为机器和计算机提供 3D 周围环境的准确展示和感知，让“看见”和“看清”赋能新一代汽车。优秀的车载激光雷达需要具备良好的测远能力、精度、高清晰度，高性价比和低功耗。激光雷达终极形态尚不明晰，激光雷达器件演变方向值得关注。按照测距方式可以分为TOF 和 FMCW 两种。目前 TOF 为市场中最为成熟的激光雷达测距方式，也是商业化激光雷达应用最多的测距方式。通过监测激光发射与回波的时间差，基于光速和测量时间差

Flash 激光雷达从原理上来讲类似于摄像头，不同点在于 Flash 激光雷达接收其发射的主动光，而摄像头是接收环境反射的被动光，所以前者多了一个发射模块。由于 Flash 激光雷达没有任何扫描部件，所以相比于机械旋转和半固态激光雷达非常容易过车规。大陆集团推出的 SRL121、HFL110（搭载至丰田雷克萨斯），ibeo 推出的三款 next 长中短距激光雷达（获得长城汽车定点）、Ouster 推出的 DF 系列激光雷达均属于 Flash 激光雷达。问题一：怎样才算是性能优异的 Flash 激