智能驾驶-零帕网-第2页

感知层主要包括摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达等。摄像头：全球平均每辆汽车搭载摄像头数量将从 2018 年的 1.7 颗增加至 2023年的 3 颗，市场空间广阔；超声波雷达：已经逐步实现国产替代，但是由于市场格局基本定型，整体发展空间有限；毫米波雷达：从行业趋势来看，第一个发展方向是从 24GHz 转向 77GHz，第二个发展方向是研发4D 毫米波雷达。我们认为国内外毫米波雷达市场仍将保持快速增长，原因分别为单车装载数量提升、单价提升、汽车智能化渗透率提升。激光雷达：量产元年到来，多款

乘用车：2020年，我国乘用车产销分别为1999.4万辆和2017.8万辆。在智能化、联网化技术的推动下，智能联网汽车逐渐接力成为乘用车市场中的主要增长动力。 商用车：2020年，严治超重、新老基建开工和国三汽车淘汰等因素促使商用车销量呈现大幅增长态势，连续9个月刷新当月历史产销纪录，全年销售首次超过500万辆。 渗透：2020年我国乘用车新车辅助驾驶渗透率约32%，L1和L2级别新车占比分别约为20%和12%。 壁垒：客户定点、技术、人才和质量要求给企业进入智能驾驶行业创造了较大壁垒，但

从电动化到智能化，投资范围可逐渐从三电系统（电池、电机、电控）向智能驾驶产业链拓展，建议从三条主线寻找投资标的： 智能座舱：硬件为基、软件赋能。建议关注座舱人机交互（HMI）的底座 —— 座舱SoC与座舱域控制器、窗口 —— IVI和HUD、灵魂——操作系统、铲子 — — HMI设计开发工具等领域投资机会。 自动驾驶：智能汽车后期可通过算法迭代开放更多智能驾驶场景，但必须以预埋硬件为前提。建议关注

我们在 21 年 5 月份发布的报告《新格局下乘用车行业系列之六：智能座舱变革已至：趋势、格局、机遇》中提到：智能网联的重要性不断上升，已经成为决定产品差异化、影响消费者体验的重要因素之一。在 21年 8 月份发布的报告《智能驾驶系列报告之一：关键词：循序渐进、效率优先、合作共赢》中提到：智能汽车的发展或将大致经历三个阶段：架构/硬件先行；软件迭代；服务进阶。在汽车智能化加速发展的趋势下，清晰定位与持续跟踪各功能渗透率进程的必要性日益提升。考虑到渗透率是基于产业逻辑下的零部件选股第一要素，本篇报

技术塑造品牌力，最具智能驾驶基因的新势力公司是中国三大造车新势力之一，2021年销量9.8万辆，为新势力之冠。公司是国内首家实现全栈自研自动驾驶方案的车企，自主开发自动驾驶系统（XPilot）及智能操作系统（Xmart OS），形成闭环数据能力，通过OTA持续提升客户的智能驾驶体验。1）与蔚来、理想比：公司早在创业初期便贯彻软件定义汽车，以智能化实现产品差异化的策略，全栈自研方面投入更早，智驾研发团队的规模及技术底蕴更强，在自动驾驶的功能模块完成度方面相对领先；2）与特斯拉比：特斯拉的自动驾驶研

从大陆集团发布的一份通稿可以预判，小米汽车首款车型的智能驾驶方案或将采用“毫米波雷达+智能摄像头”方案，具备L2级自动驾驶功能。6月23日，大陆集团发布一份通稿显示，近日，该集团从国内一家备受瞩目的造车新势力公司获得了5R1V多传感器融合系统解决方案的量产订单，助力该造车新势力打造L2级自动驾驶量产项目，并计划于2024年在该造车新势力公司的首辆电动汽车上率先投产。对于该造车新势力是哪一家的置评请求，大陆集团回复车事小说称：“关于客户信息，暂不方便对外透露。”不过，从通稿中“备受瞩目的造车新势力

⚫ 从搜索引擎到智能云，持续攀登创新曲线 公司加大技术创新投入，人工智能创新不断催化业绩增长，22 年Q1 营收达到 284.11 亿元，超出市场预期，其中非广告收入达到57 亿，同比增长 35%，公司不断从搜索业务中成长为一家具有前瞻创新实力的并且在人工智能具备领军地位的企业。非广告业务主要由智能云业务驱动， 21 年公司智能云业务同比增长 64%，达到约 151 亿元，22 年 Q1 同比增长 45%，公司智能云业务同比增长高于行业同比增长。 ⚫ 智能驾驶业务为公司提供增

抬头显示（HUD）：科技感与安全性并进，赋能智能驾驶。我们认为，HUD 的加速放量将为驾驶智能化助力，通过减少驾驶者低头看仪表频率，极大提升驾驶安全性，同时通过与多信息源的交互，为驾驶者带来全新驾驶体验。HUD 三代技术更迭，W-HUD（Windshield HUD）为市场主流，ARHUD（Augmented Reality HUD）初露锋芒。起源于航空领域，HUD近年来在汽车领域重现生机，从第一代 C-HUD （Combiner HUD）到W-HUD，再到与增强现实相融合的 AR-HUD，H

业内预期激光雷达远期全球市场空间约千亿美金，在资本市场备受关注。我们认为，激光雷达产业链条里最具投资价值的是整机，预计将有较高的集中度和较好的毛利率。在供应链环节，我们建议关注发射芯片、接收芯片和准直器件。推荐长光华芯、永新光学、炬光科技，建议关注禾赛科技、图达通、速腾聚创。 ▍激光雷达产业的空间、节奏、路线： 1）市场空间：业内预期行业远期市场空间千亿美金，市场给予了产业相关公司高估值。2）时间节奏：2022 年是激光雷达规模上车元年，目前相关产品已获得 26 个新定点，预计有 22

预计 2022 新能源车销量 523 万辆；蔚小理市占率进一步提升至 10%根据中汽协，1-3M22 新能源车销量 126 万辆，同比增 139%，新能源乘用车渗透率 22%。虽然受上海疫情管控影响，4-5 月份新能源车销量会有显著下降，但我们预计全年同比增 49%至 523 万辆。我们预计 2022 年电动车销售的三个趋势：1）插电混动增速有望跑赢行业；2）30～40 万元区间增速最快；3）特斯拉，比亚迪，和以蔚小理为代表的造车新势力持续领跑。在搭载智能化功能的新产品推动下，我们预计 2022

随着大算力智驾平台在未来几年的规模化落地以及辅助驾驶普及的加快，配套的车载传感器市场也进入一个高增长周期。 去年11月，英伟达率先发布DRIVE Hyperion 8参考设计平台（计算架构和传感器套件），基于两颗Orin芯片（后续可扩展至Atlan），满足L4级自动驾驶能力要求。搭配的DriveWorks传感器抽象层，用于快速匹配和增配传感器。 整套参考设计平台的传感器套件包括12个摄像头（法雷奥）、9个毫米波雷达（海拉、大陆集团）、12个超声波传感器（法雷奥）和一个前置激光雷达（Lumin

紧随电动化大势之后 ，自动驾驶正成为车企间差异化竞争新焦点 。到2030年，我国L2、L3级智能汽车渗透率将超过70%，L4级智能汽车渗透率将超过20%。激光雷达凭借其可靠度等独特优势将成为跨越L3的中流砥柱 ，多传感器融合的电车之 “杖”将在智能驾驶浪潮中优先受益 。分类维度众多，技术路径持续拓宽迭代。扫描方式是激光雷达的最前线之争 ，细分方案 百家争鸣，大多数厂商倾向于通过开发多种技术架构实现更全面的车载解决方案 。主流的机械式产品在短时间内车规量产前景堪忧，半固态和纯固态激光雷达性能良好、