深度技术

今年CES上，4D成像毫米波雷达声势夺人，一众芯片企业诸如恩智浦、TI、Mobileye都陆续推出或更新了自己的成像雷达方案，毫米波雷达系统厂商Arbe、Zadar Labs、Smartmicro等也都带来了各自的成像雷达产品。 其中最受到业内人士关注的，莫过于Mobileye 首席执行官Amnon Shashua 在 CES 演讲中对4D成像毫米波雷达的强调，“（到2025年）除了正面，我们只想要毫米波雷达，不想要激光雷达。” Yole Dével

MCU指的是微控制器，MPU指的是微处理器。 MCU集合了FLASH、RAM和一些外围器件。MPU的FLASH和RAM则需要设计者自行搭建，当然MCU也可以外扩。MPU的电路设计相对MCU较为复杂。 MCU一般使用片内FLASH来存储和执行程序代码 MPU将代码存储在外部FLASH中，上电后将代码搬运至RAM中运行。 因此MCU的启动速度更快。MCU虽然也可以将代码运行在RAM中，但是内部RAM容量小，使用外部扩展RAM的话速度相对内部也较慢。 MPU的主频相对较高，外接的内存也一般是

自动驾驶行业内一直存在两个路线之争，一个是感知方案之争，一派认为应该走纯视觉路线，一派认为应该走视觉与雷达的融合路线；另一个是无人驾驶的实现路径之争，一部分认为需要走从L1逐步迈向L4的渐进式路线，另一部分认为应该走直达L4的跨越式路线。 本文将分别分析下这两种路线之争中不同模式的区别，并提出一些思考。 1. 感知方案：纯视觉 VS 多传感器融合 汽车实现自动驾驶首先需要能够“看见”周围环境，并对环境内的各种静态、动态物体有一定的认知，这个过程便是自动驾驶的&l

多模态融合是感知自动驾驶系统的一项基本任务，最近引起了许多研究人员的兴趣。然而，由于原始数据噪声大、信息利用率低以及多模态传感器的无对准，达到相当好的性能并非易事。本文对现有的基于多模态自动驾驶感知任务方法进行了文献综述。分析超过50篇论文，包括摄像头和激光雷达，试图解决目标检测和语义分割任务。与传统的融合模型分类方法不同，作者从融合阶段的角度，通过更合理的分类法将融合模型分为两大类，四小类。此外，研究了当前的融合方法，就潜在的研究机会展开讨论。 最近，用于自动驾驶感知任务的多模态融合方法发展

自动驾驶在新一代EE架构中趋向于从分布式向集中式演进，在此过程中，整车需求包括机械、电气/电子、软件、热学等。工程师需要从中提取电气/电子方面需求，并且对其进行分解然后协调各下游部门进行开发设计。在整个过程中，涉及电子电气架构的定义、设计和交付的各种工程师必须平衡相互依赖的需求。从传统架构到智能电气架构，也会面临类似的问题——传统电气架构全部都是机械和电气范畴内的，在OEM那里是属于电气部门的，和电子不搭界，但升级到智能电气架构后，全电子化了。因此可以说，传统电气架构的可靠性下限比较高，但上限很

随着智能交通技术和车联网的发展，为车路协同技术带来了很多发展机遇，例如云计算、5G、大数据、移动互联等技术，使我们在高精度定位、精细化信息服务和新一代传感网络构建等方面，都有了更加可靠的技术保证。近年来，国内外基本建立了车路协同的体系框架，定义了一系列应用场景，也开展了相应试验和应用，但是仍处于研究和试验阶段。虽然在各地建设上已经实现了部分场景的车路协同，想要实现车路协同技术的普遍应用仍需很长的路要走。 什么是车路协同（V2X）？ 车路协同（V2X）即采用无线通信和车联网等技术，全方位实现车

“合抱之木，生于毫末”，这是笔者修炼内功心法时常用的自我催眠之术。“九层之台，起于累土”，这是笔者看到自动驾驶揠苗助长景象时常想劝诫的醒世之言。地基不牢，自动驾驶高楼即使盖到九十九层，一阵大风刮过，随时有可能楼倾猢狲散。 一步到位实现L4/L5自动驾驶的愿景依旧性感且妖娆，宛如远处月光下白裙姑娘曼妙的舞姿，没有技术直男愿意拒绝。但视觉审美终有疲劳，灵魂共鸣才更长久。笔者刚进入自动驾驶行业时，也是做的L4自动驾驶相关产品。刚开始的时候，感觉把L

随着智能座舱领域以及驾驶辅助功能的不断升级，必然伴随传感器数量的提高、芯片算力要求的提高，基于软件定义汽车的共识，芯片、操作系统、中间件、应用算法软件、数据是实现智能座舱的关键因素。对汽车的架构及座舱的实现方式进行梳理，同时结合一汽红旗H9、E-HS9 车型的实践，对汽车座舱操作系统的现状和趋势进行分析，探讨在新一轮科技和产业发展中的应对战略。1 前言当前随着硬件、软件技术的不断创新发展，智能座舱从以功能需求出发，向“客户体验”为核心的理念不断演变，整体表现为更加安全、智能和舒适。主要体现为以下

了解汽车电子行业的人，近几年可能经常见到一个词“SOA”，那SOA具体是什么？作为测试人员应该要测试哪些内容呢？这篇文章就简单给大家介绍一下。01 SOA是什么？SOA（Service Oriented Architecture）是一种面向服务的架构，最早应用于IT行业，虽然行业内对于SOA的定义没有一个统一的描述，但是总体而言，SOA把功能定义成为服务，服务带有明确的可调用接口，并可以通过网络调用。在汽车领域，对于高性能计算平台而言，为了实现域控制器以及区域控制器之间的互联互通和软硬分离、缩短

对于整车OTA类型，主要分为两类，FOTA（Firmware-over-the-air）和SOTA（Software-over-the-air），两者均为主机厂重点关注及逐步落地的领域，可适应不同场景的OTA需求。 FOTA和SOTA概述 FOTA通过给车辆控制器下载安装完整的固件镜像，来实现系统功能完整的升级更新。例如升级车辆的智驾系统，让驾驶员享受越来越多的辅助驾驶功能；升级车辆的座舱系统，提高驾驶员疲劳检测的准确率；升级车辆的制动系统，提升车辆的制动性能。特斯拉曾在Model 3在上市

孪生，就是双胞胎（同卵）的意思。由于两人共享完全相同的基因，他们心灵相通，对同一种食物过敏，患同样疾病的几率也相同，因此对于其中一个人的治疗方案，可以直接照搬到另一个人身上。所谓数字孪生，就是给现实事物在计算机系统上创建一个“数字克隆体”。他们虽然一个真实一个虚拟，但运转方式分毫不差，因此本体可以把自身状态实时同步给数字克隆体，而数字克隆体也可以通过大数据和人工智能等先进工具来不断求索，把得出的最佳决策方案下发给本体来执行。数字孪生，其本质上是一个解决复杂系统问题的工具。其价值，就是将数字克隆体

通常在我们的认知中，车辆是在拧钥匙或者按下启动按钮后启动的，但是实际上车辆中的大部分ECU在你按下解锁和开车门的时候已经起来，等候工作。 那车辆中的电控单元是怎么被唤醒，以及新能源车中最重要高压系统是怎么上下电的呢？下面来看看。 01 整车上下电简介 虽然控制单元可以IG ON、网络或者其他方式唤醒，不过就目前车辆上的ECU而言，大多数是采用网络唤醒，因为整车上有八九十个ECU，采用硬线控制会使总成本和重量都增加，而且通过网络控制更加灵活。 当钥匙按下解锁键或打开车门或按下启动键时，唤醒