深度技术

9月13日，由盖世汽车主办的2021第三届自动驾驶地图与定位大会隆重召开。本次大会旨在聚集汽车地图定位行业杰出的技术专家分享自动驾驶地图定位领域最新的应用情况、现实挑战、创新理念及未来技术趋势等。下面是上汽智己地图导航&融合感知产品经理严怡辰在此次大会上的发言。 上汽智己地图导航&融合感知产品经理 严怡辰 感谢盖世汽车的邀请，我很有幸参加这次盛会，和业界专家们一起探讨高精地图和融合感知应用的实例，也想借这个机会看一下行业的发展方向。我是智己汽车产品经理，负责地图导航和融合

一、背景 从20世纪90年代开始，汽车和通信走到了一起，汽车里陆续装备了基于2G、3G和4G的移动通信设备。有了这些设备，我们逐渐实现了基于通信能力的导航和信息预告等业务。在具备了2G蜂窝通信能力之后，智能交通在解决交通安全方面做了一个很有意思的事情，就是“紧急呼叫”（emergency Call，eCall，也常常叫作“紧急救援”）。eCall使用移动电话和卫星定位功能，在发生交通事故后，与最近的救援中心的统一号码（如中国的122、欧盟的112

Bootloader是所有支持重编程的ECU必须具备的软件功能，在ECU运行过程中，执行的是应用软件和应用数据，仅当应用软件或应用数据无效或者上电之初，或者要求对其进行升级或特殊测试的时侯，才会运行Bootloader软件。 应用软件和应用数据可以同时编程或者相互独立编程，通常在ECU在刷入bootloader后，bootloader是无法再次更新的，除非拆件，不过现在这越来越多的主机厂要求Bootloader也要支持刷写。Bootloader存储于被保护的flash区域，即使发生潜在错误时，

01 SOME/IP 2011年，BWM设计和提出了SOME/IP，SOME/IP全称为Scalable service-OrientedMiddlewarE over IP，拆分起来理解就是以Server-Client服务形式进行通信，并且服务具备高度可扩展性，同时作为应用层协议运行于车载以太网四层以上，作为以太网通信中间件来实现应用层和IP层的数据交互，使其不依赖于操作系统，又能兼容AUTOSAR和非AUTOSAR平台，因此SOME/IP可以独立于硬件平台，操作系统和编程语言。 众所

MCU指的是微控制器，MPU指的是微处理器。 MCU集合了FLASH、RAM和一些外围器件。MPU的FLASH和RAM则需要设计者自行搭建，当然MCU也可以外扩。MPU的电路设计相对MCU较为复杂。 MCU一般使用片内FLASH来存储和执行程序代码 MPU将代码存储在外部FLASH中，上电后将代码搬运至RAM中运行。 因此MCU的启动速度更快。MCU虽然也可以将代码运行在RAM中，但是内部RAM容量小，使用外部扩展RAM的话速度相对内部也较慢。 MPU的主频相对较高，外接的内存也一般是

自动驾驶全局定位里最能打的非高精度组合导航莫属，空旷地带、短暂遮挡场景都是它施展才华的舞台。 目前可以实现全局定位的主要有两套系统：GNSS（Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)和INS（Inertial Navigation System，惯性导航系统）。 GNSS工作原理简介 GNSS定位的基本原理是通过测量在能接收到四颗及以上数量已知位置卫星到地面接收机的位置地方，同时综合四颗及以上数量卫星的数据，来计算出地面接收机的具体位置。

说起双卡手机，我们都很熟悉。其诞生于2G时代，经历了3G和4G时代不断发展，已逐渐实现普及化，成为了大多数智能手机具备的功能。进入5G时代，在市场需求持续驱动和运营商的牵引下，双卡双待功能更是一开始就成为了5G手机的标配。当前，各大芯片商和终端商已相继推出支持4G+5G和5G+5G双卡双待的产品。不过，令人遗憾的是，尽管双卡双待手机已成为市场主流，但5G双卡双通手机一直未见上市。直到去年年底联发科发布顶级旗舰芯片天玑 9000，其支持5G双卡双通，可实现5G双通不断网、不漏接，时刻保持5G顺畅，

孪生，就是双胞胎（同卵）的意思。由于两人共享完全相同的基因，他们心灵相通，对同一种食物过敏，患同样疾病的几率也相同，因此对于其中一个人的治疗方案，可以直接照搬到另一个人身上。所谓数字孪生，就是给现实事物在计算机系统上创建一个“数字克隆体”。他们虽然一个真实一个虚拟，但运转方式分毫不差，因此本体可以把自身状态实时同步给数字克隆体，而数字克隆体也可以通过大数据和人工智能等先进工具来不断求索，把得出的最佳决策方案下发给本体来执行。数字孪生，其本质上是一个解决复杂系统问题的工具。其价值，就是将数字克隆体

自动驾驶的TOPS竞赛有实际意义，但意义没有想象那么大，其中有很多误区，不好好识别容易导致不好的事情发生。TOPS说的只是GPU算力首先算力和你使用的计算芯片有关系，如果你的算法大部分是标量计算，那这个值没有意义，当下我们所说的TOPS高算力实际都只是GPU的乘积累加矩阵运算算力。不同的芯片都通过总线和外界联系，有自己的缓存体系，以及数字和逻辑运算单元。CPU和GPU两者的区别在于片内的缓存体系和数字逻辑运算单元的结构差异。CPU虽然有多核，但总数没有超过两位数，每个核都有足够大的缓存和足够多的

摘要对传统汽车网络总线类型及网络架构特点进行分析，结合智能网联汽车特点智能化和网联化、以及智能网联汽车对传统汽车网络架构的挑战，提出基于以太网的汽车网络架构解决方法、并阐述了应用以太网网络架构的应用推进过程、介绍了汽车以太网应用协议的分类，解决了汽车大数据传输问题。‍1 汽车网络介绍汽车网络，是指将汽车上的所有电子传感器、电子执行器、电子控制单元（ECU）连接在一起的通信形式。汽车功能简单、每辆汽车上ECU数量少的情况下，可通过点对点通讯。随着汽车功能的增多，汽车上传感器、执行器、ECU数量增多

随着互联网的迅速发展，越来越多的信息孤岛已经实现了联通，在此基础上，实现万物互联已经不再是遥不可及的梦想。不知不觉间，我们在生活中已经开始接触物联网的相关技术甚至是产品。下面我将针对于物联网场景中的一些通信协议和大家做一个简单的分享，希望能给大家带来更多启发。▲ 本文思维导图概览物联网架构物联网的基本架构包括三个层面：感知层、网络层和应用层。▲ 物联网架构图感知层通过传感器采集某些数据（声、光、电等），基于网络层的终端模组，对接到网络层的基站，实现数据采集后的传输。网络层负责将感知层采集的数据进

基于厘米级定位、超低功率、强抗干扰、超大容量等技术特点，UWB（超宽带）技术在消费电子、智能汽车等领域的应用前景被赋予厚望。值得一提的是，利用UWB雷达还可实现舱内活体检测、脚踢尾箱等，这意味着新一轮座舱感知革命已经开启。UWB雷达基本原理UWB雷达的工作原理与UWB定位完全不同。UWB雷达系统不需要UWB标签的存在，其工作原理与飞机和汽车上用的各类雷达类似。UWB雷达发射UWB脉冲信号，并接收该脉冲信号经障碍物反射后的回波，通过对回波扰动的分析来判断UWB雷达附近是否存在物体（或人）。具体来讲