深度技术

01 总体理解 功能安全可以理解为一套正向开发方法论，它强调的是正向开发，各个环节环环相扣，各个环节尽量做到可被验证，各个环节尽量做到可被管理、可被追溯，其中“V”模型开发是其中的主体思想。 这样一套思想，一套方法，不仅仅是产品经理需要了解，凡是涉及到产品开发的任何一个工程师都应该了解，并从中汲取营养。所以我想说的是，虽然你不是功能安全经理，但是你依然可以从中获得你想要的知识。 所以在此我特意鸣谢ISO26262标准委员会，你们出的标准，我依然反反复复看且爱不释手。

LIN总线是目前常见的一种A类网络协议。LIN的全称为Local Interconnect Network。LIN主要功能是为CAN总线网络提供辅助功能，应用场合有智能传感节点、自动车窗节点等。目前最新的LIN协议是LIN2.2，制定于2010年。LIN的一大优点是成本低，但其最大传输速率为20Kbps。建议的通信速率如下，低速2400bps，中速9600bps，高速19200bps。根据OSI参考模型，LIN总线仅规范了数据链路层和物理层。 LIN的部分应用 LIN的特点如下： 1.

MCU指的是微控制器，MPU指的是微处理器。 MCU集合了FLASH、RAM和一些外围器件。MPU的FLASH和RAM则需要设计者自行搭建，当然MCU也可以外扩。MPU的电路设计相对MCU较为复杂。 MCU一般使用片内FLASH来存储和执行程序代码 MPU将代码存储在外部FLASH中，上电后将代码搬运至RAM中运行。 因此MCU的启动速度更快。MCU虽然也可以将代码运行在RAM中，但是内部RAM容量小，使用外部扩展RAM的话速度相对内部也较慢。 MPU的主频相对较高，外接的内存也一般是

前一段时间，SOA在汽车媒体上的频繁发声差点让我耳朵起了茧，正如现在做核酸做的即将起茧的喉咙一样。面对这种行业内突然蹿红的概念，我一贯保持灵魂和肉体的无感，喜欢让子弹飞一会。行业的变革，需要一些动听的故事，需要一些资本的加持，需要一些陪跑的选手。 时间到了2022年的5月，亲眼见证越来越多的车企投入到SOA的躬身实践中，亲耳听到宇宙第一车企基于SOA新车量产落地的巨响。在行业交流没有个SOA的议题可能都上不了台面背景下，作者再不妄议SOA可能就要做一个上不了台面的小编了。 01 背景 在当

01 SOME/IP 2011年，BWM设计和提出了SOME/IP，SOME/IP全称为Scalable service-OrientedMiddlewarE over IP，拆分起来理解就是以Server-Client服务形式进行通信，并且服务具备高度可扩展性，同时作为应用层协议运行于车载以太网四层以上，作为以太网通信中间件来实现应用层和IP层的数据交互，使其不依赖于操作系统，又能兼容AUTOSAR和非AUTOSAR平台，因此SOME/IP可以独立于硬件平台，操作系统和编程语言。 众所

具有驾驶辅助功能的现代汽车本质上是安全的。严格的安全要求和自动驾驶功能的引入，增加了对汽车内计算和通信系统的要求。汽车开放系统架构(AUTOSAR)自适应平台的目标是，通过支持高性能计算设备和高带宽通信技术来满足这些行业要求。AUTOSAR自适应平台利用了扩展的面向服务的IP中间件SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP），这是一个汽车中间件解决方案，支持在不同规模和操作系统的不同设备之间交换控制信息。通常，为了保证软件的安全运行，

对于整车OTA类型，主要分为两类，FOTA（Firmware-over-the-air）和SOTA（Software-over-the-air），两者均为主机厂重点关注及逐步落地的领域，可适应不同场景的OTA需求。 FOTA和SOTA概述 FOTA通过给车辆控制器下载安装完整的固件镜像，来实现系统功能完整的升级更新。例如升级车辆的智驾系统，让驾驶员享受越来越多的辅助驾驶功能；升级车辆的座舱系统，提高驾驶员疲劳检测的准确率；升级车辆的制动系统，提升车辆的制动性能。特斯拉曾在Model 3在上市

9月13日，由盖世汽车主办的2021第三届自动驾驶地图与定位大会隆重召开。本次大会旨在聚集汽车地图定位行业杰出的技术专家分享自动驾驶地图定位领域最新的应用情况、现实挑战、创新理念及未来技术趋势等。下面是Trimble天宝公司中国区自动驾驶总监尹飞涛在此次大会上的发言。 Trimble天宝公司中国区自动驾驶总监 尹飞涛 大家下午好，非常高兴来到这里，这已经是我第三次参加自动驾驶地图和定位大会了，第一次在北京，去年在上海，今年又来到上海。去年是8月25日，中国的七夕节，我当时说七夕节我们同行

基于厘米级定位、超低功率、强抗干扰、超大容量等技术特点，UWB（超宽带）技术在消费电子、智能汽车等领域的应用前景被赋予厚望。值得一提的是，利用UWB雷达还可实现舱内活体检测、脚踢尾箱等，这意味着新一轮座舱感知革命已经开启。UWB雷达基本原理UWB雷达的工作原理与UWB定位完全不同。UWB雷达系统不需要UWB标签的存在，其工作原理与飞机和汽车上用的各类雷达类似。UWB雷达发射UWB脉冲信号，并接收该脉冲信号经障碍物反射后的回波，通过对回波扰动的分析来判断UWB雷达附近是否存在物体（或人）。具体来讲

本文以无线接入网为线索，梳理一下无线侧接入网+承载网+核心网的架构，主讲无线接入网，浅析承载网和核心网，帮助大家更深入的了解5G，也帮助新手更好的入门。在我们正式讲解之前，我想通过这张网络简图帮助大家认识一下全网的网络架构，通过对全网架构的了解，将方便对后面每一块网络细节的理解。这张图分为左右两部分，右边为无线侧网络架构，左边为固定侧网络架构。无线侧：手机或者集团客户通过基站接入到无线接入网，在接入网侧可以通过RTN或者IPRAN或者PTN解决方案来解决，将信号传递给BSC/RNC。在将信号传递

导语 今年被称为 NFT 的“元年”，Uniswap一双袜子卖16万美元，推特创始人五个单词拍出250万美元，加密艺术家Beeple的数字作品“First 5000 Days”在佳士得单一拍品网上以6900万美元价格成交；这一切都让人觉得不可思议。 对于大部分普通投资者，或者行业外人士来说，NFT 的故事似乎稍显突兀，NFT 究竟是下一个“美丽新世界”还是泡沫？说实话，市场结果往往是后验的，在事后解释起来我们往往头头

一些技术的真正实用价值，有时需要多年以后才能得到体现。 UWB技术就属于这类的代表。虽然UWB自60年代就已经运用在军事领域，但直到2003年美国联邦通信委员会（FCC）才发布商用化标准。曾经UWB被认定会成为“短距离无线传输”领域的主流技术，但最终没有“卷”过WiFi和BLE蓝牙技术。 在消费级市场领域遇冷10多年后，随着技术标准的不断完善，还有苹果、小米等消费电子大厂加持，UWB重新回到了大家的视野中。凭借自身的技术特性，自2020年来UW