深度技术

在智能手机等众多数码产品的更新迭代中，科技的改变悄然发生。苹果A15仿生芯片等尖端芯片正使得更多革新技术成为可能。这些芯片是如何被制造出来的，其中又有哪些关键步骤呢？ 智能手机、个人电脑、游戏机这类现代数码产品的强大性能已无需赘言，而这些强大的性能大多源自于那些非常小却又足够复杂的科技产物——芯片。世界已被芯片所包围：2020年，全世界共生产了超过一万亿芯片，这相当于地球上每人拥有并使用130颗芯片。然而即使如此，近期的芯片短缺依然表现出，这个数字还未达到上限。

1 引言 专栏之前的文章介绍了基于各种相机，激光雷达和毫米波雷达的环境感知算法，以及多传感器融合的算法。为了将理论和实际相结合，我们有必要也来了解一下在自动驾驶行业里各家公司都采用什么样的感知方案。 自动驾驶公司大致可以分为两类。一类是主机厂，包括传统的车企以及所谓的造车新势力。前者以燃油车为主，比如奔驰，宝马，通用等，后者主打新能源汽车，比如特斯拉，以及国内的“蔚小理”。另外一类是方案供应商，包括汽车行业传统的Tier1和一些高科技公司。前者主要为主机厂提供一体化的

自动驾驶在新一代EE架构中趋向于从分布式向集中式演进，在此过程中，整车需求包括机械、电气/电子、软件、热学等。工程师需要从中提取电气/电子方面需求，并且对其进行分解然后协调各下游部门进行开发设计。在整个过程中，涉及电子电气架构的定义、设计和交付的各种工程师必须平衡相互依赖的需求。从传统架构到智能电气架构，也会面临类似的问题——传统电气架构全部都是机械和电气范畴内的，在OEM那里是属于电气部门的，和电子不搭界，但升级到智能电气架构后，全电子化了。因此可以说，传统电气架构的可靠性下限比较高，但上限很

前言 如果说车辆智能化是未来，那么智能电气架构一定是其基础。 上篇文章我们也讲过，特斯拉的三个分布式区域控制器已基本实现了智能电气架构，但是你搞清楚了特斯拉怎么实现智能电气架构，就能指导大众和福特实现智能电气架构吗？答案显然是否定的。就像张笑宇老师说的，鸡蛋变成鸡的学问可以指导鸡，但是怎么能够帮助到鸭呢？ 本文将从特斯拉、大众与福特3款新型SUV的电气架构对比开始分析，看特斯拉为何能领先业界6年实现智能电气架构，而传统车企的历史包袱是如何阻碍其新技术落地的，从车辆的系统设计，到对成本模式认

掌纹识别是一个新兴的生物特征识别技术，凭借其相对于人脸和指纹等其他生物特征的优势，迅速得到了广泛的关注。 掌纹相比指纹有着丰富的纹理和更广的特征空间，因此可以实现更高的识别率和更大的用户基数；而且与人脸不同的是，用户对掌纹拥有是否出示的选择权，并且更难被监控摄像头秘密采集，具有用户主动性和更低的侵犯性。 掌纹采集 依照媒介和方法的不同，掌纹采集存在多种形式，从是否接触采集设备来看，分为接触式采集和非接触式采集。非接触掌纹采集方式是指手掌无固定位置限制的获取图像，更自由，姿态变化更丰富，

今年CES上，4D成像毫米波雷达声势夺人，一众芯片企业诸如恩智浦、TI、Mobileye都陆续推出或更新了自己的成像雷达方案，毫米波雷达系统厂商Arbe、Zadar Labs、Smartmicro等也都带来了各自的成像雷达产品。 其中最受到业内人士关注的，莫过于Mobileye 首席执行官Amnon Shashua 在 CES 演讲中对4D成像毫米波雷达的强调，“（到2025年）除了正面，我们只想要毫米波雷达，不想要激光雷达。” Yole Dével

自动驾驶定位团队中有位高权重的九代长老GNSS，有颜值担当的华山师妹SLAM，也有雄踞一方的边塞将军UWB。每人都练就了一门绝世武功，GNSS修炼的是室外吸“星”大法，SLAM修炼的是勾魂摄魄妖法，UWB修炼的是近身搏击之术。 然而每门绝世武功在自动驾驶圈都有一个众人皆知的致命缺点，GNSS在有遮挡的环境下功力全失，SLAM在特征重复或缺失的地方威力大减，UWB在面对飞镖远战对手时束手无策。自动驾驶定位团队要想克服长尾问题从而获得小数点后好几个9的安全性，势必还需要一位

在智驾域控制器内，AI芯片是当之无愧的霸道总裁，直接决定了智驾域控制器的武功高低，间接反映了主机厂的地位尊卑。而可以培养霸道总裁的英伟达、地平线、高通、Mobileye等技校也是开足了马力，不断刷新霸道总裁的技能包，时刻准备为分久必合的混战局面画上一个句号。 但在已量产或即将量产的智驾域控制器中，不管是量产夭折（带L3功能的配置）Audi A8上搭载的zFAS，还是已量产小鹏P7上搭载的IPU03，在智驾域控制器PCB版上的远郊之处，我们总能发现AI芯片身边还有一颗其貌不扬但举止非凡的MCU，

对于整车OTA类型，主要分为两类，FOTA（Firmware-over-the-air）和SOTA（Software-over-the-air），两者均为主机厂重点关注及逐步落地的领域，可适应不同场景的OTA需求。 FOTA和SOTA概述 FOTA通过给车辆控制器下载安装完整的固件镜像，来实现系统功能完整的升级更新。例如升级车辆的智驾系统，让驾驶员享受越来越多的辅助驾驶功能；升级车辆的座舱系统，提高驾驶员疲劳检测的准确率；升级车辆的制动系统，提升车辆的制动性能。特斯拉曾在Model 3在上市

随着传感器的数量越来越多，数据来源越来越多、规模也会越来越大，那这些多源异构数据如何在芯片之间、在各任务进程之间高效、稳定地传递，确保“在正确的时间，传递正确的数据，并确保数据抵达正确的地点”呢？ 会有哪些信息在模块之间共享？如何将这些信息发送编码到消息中？如何将消息从一个模块传递到另一个模块？如何在接收到消息后解码？各个模块间的通信分别花了多长时间？ 在OTA的时候，进程如何不被打断？ 这些问题，都需要通过“通信中间件”来解决。 

5G 有望为汽车行业带来新的创新和应用，但它并非指日可待，而汽车行业将出现连接性“创新鸿沟”，最好用 LTE-V 来填补——这是一种灵活且专用的未来车辆通信解决方案。 在实践中，C-V2X性能最佳的解决方案可能是结合传感器和摄像头的通信系统，辅以高清地图系统，该系统反过来通过蜂窝网络接收实时更新，以及直接的车对车与自组织网络功能的通信。（由于与移动性相关的因素，例如行驶速度和信道特性，对直接车对车通信的要求因设备而异。如果由于协议的原因，跳数变得

近来，元宇宙成为了大家讨论的一个热词。那什么是元宇宙，元宇宙这个领域对我们的生活以及周围的商业机会会产生哪些影响？（特别是在工作机会方面），今天，我们就一起从几个角度来聊聊元宇宙。 关于元宇宙的概念，我们先来看几个新闻： 第一个新闻：Facebook 修改名字为 Meta，是比较有象征意义的，表明 Meta 以后的业务应该主要是在元宇宙这个领域开展；而且最近也的确看到Meta在扩招，目前有很多工作机会，大家有时间可以关注一下。 第二个新闻：Microsoft 有一个 Hololen