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自动驾驶驶入快车道，车载光学迎来加速放量：2021 年以来，L3 级别自动驾驶能力的蔚来 ET7、小鹏 P5、华为极狐相继发布。在政策、造车新势力、传统车厂、方案商、科技大厂等多方势力共同推动下，自动驾驶有望加速落地。根据 IDC，2020 年全球搭载 L2 级别及以上乘用车出货量为 899 万辆，预测到 2024 年将增长到 1930 万辆，20-24 年 CAGR 为 21%。在自动驾驶系统中，车载摄像头是实现众多预警、识别类功能的基础，超过 80%的自动驾驶技术都会运用到摄像头。目前 L2

遥感行业应用极其广泛，可类比天空的“海康威视”。我们认为，遥感行业可以按照物联网框架来理解，感知层的传感器从传统的地面摄像头方式转变成了天空的遥感图像、无人机、热红外等方式，经过平台层处理后产生了大量的应用。我们之前已经指出，根据gisgeography总结，遥感行业的应用及其广阔，遍布农业、林业、气候、保险、零售、生物多样性等各个领域，并结合了无人驾驶、5G、激光雷达、无人机、人工智能等技术。 行业仍然处于早期。首先，从硬件端，遥感行业所具备的高分辨率、实时性仍然有提

自动驾驶加速渗透，推动汽车传感器市场的高速增长。传感器是自动驾驶的关键，当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020 年国内 L2 级别自动驾驶的渗透率已近15%。车企相继推出具备 L3 功能的自动驾驶车型。随着自动驾驶等级的提高，对传感器的数量和质量也提出了更高的要求，L2 级自动驾驶传感器数量约为 6 个，L3 约为 13 个，未来 L5 要达到 30 个以上，相应带动汽车传感器市场高速增长。2016 年，中国汽车传感器行业市场规模已达百亿，预计到 2025

在日常生活中，汽车的功能越来越像遥控器。 这些功能分布在汽车各处，从嵌入电子钥匙的驾驶员资料，到遮阳板上的车库门开启器，再到通过汽车信息娱乐系统的Alexa控制智能设备。 镜面显示器制造商Gentex希望将一组功能集成在后视镜上，通过带有生物识别器的显示器来实现。 如果你在过去几十年里开过车，你就和Gentex公司打过交道。在Gentex的其他产品中，他们发明了自动调光的后视镜和侧视镜，这些设备每年的出货量约为4000万个。 Gentex的市场总监克雷格·皮尔斯玛（Crai

在前装市场，传感器的搭载量正处于快速上升周期。其中，车载摄像头无论是搭载量，还是增速，都非常可观。 以中国乘用车市场为例，高工智能汽车研究院监测数据显示，今年一季度前装搭载主要舱外ADAS相关摄像头835.97万颗，同比增长41.35%。前向双目、三目，周视以及后视ADAS摄像头搭载已经成为高端车型的主流选择。 其中，前向感知摄像头235.94万颗，同比增长37.64%；全景环视摄像头530.64万颗，同比增长38.13%；ADAS周视/后视摄像头69.39万颗，同比增长93.66%。此外，

公司概况：车载扬声器龙头，新客户持续拓展上声电子创立于 1992 年，专注于车载扬声器、车载功放、AVAS 等车载声学产品的研发生产。2021 年前三季度，公司营业收入 9 亿元，同比增长 23%；归母净利润 0.4 亿元，同比增长 9%。根据OICA 的数据，2019 年公司车载扬声器全球市占率 12%，位居国内第一。当前公司的主要客户有大众集团、福特集团、博士视听、上汽集团等，并已获得蔚来、理想、金康赛力斯等造车新势力的订单。产品矩阵：车载扬声器为主，车载功放、AVAS 贡献增量公司现阶段产

机器视觉具有多维优势，国内处于高速发展初期机器视觉被称为智能制造的“智慧之眼”，相比人类视觉在精确性、效率性、重复性等多方面优势显著。机器视觉具有识别、测量、定位、检测四大功能，技术难度依次增加，目前在国内外高端制造领域已广泛应用。从机器视觉发展历程来看，全球市场在成像、应用、算力、算法的轮番驱动下，全球机器视觉已取得快速发展。国内相比海外起步较晚，处于发展初期，目前已由代理服务逐步开始转向自主研发，全产业链快速跟进。产业链来看，机器视觉行业包括上游软硬件厂商和中游集成制造设备商，核心零部件与软

智能驾驶历史新机遇，车载摄像头量价齐升。2022 年将有多款 L2+及以上的智能车型上市，全球迎来 L2 向 L3/L4 跨越窗口，预计 2030 年全球 L2、L3 和 L4/L5 级别的渗透率将分别达到 30%、35%和 20%。车载摄像头作为感知层核心传感器，随着汽车 ADAS 功能的持续升级，迎来量价齐升机遇。量：L2、L3 和 L4/L5 平均将搭载 8、11 和 12颗摄像头；价：普通车载摄像头单价约 150-200 元，ADAS 摄像头单价约 400-500 元，且感知功能升级将推

公司估值处于近五年来最低点，有望迎来反转机遇截至 2022 年五月中下旬，公司 PE（TTM）在 20 左右，为近五年来 的最低值。而手机市场下半年有望复苏，公司今年新客户开拓将确定 2022 年 Q2 成为公司经营最低点，因此，股价有望迎来反转机遇。潜望式镜头接棒技术革新者角色，车载领域强者恒强潜望式镜头将成为多摄后期的创新性产品，随着大厂的新品导入，将 逐步成为中高端机型标配，市场空间广阔。我们相信公司有能力分享 市场蛋糕，推动其明年重回高成长之路。车载业务有望续写强者恒强 逻辑，强化公司未

本篇报告核心想要重点阐述并分析的是以下三个问题：1）需求角度：对于下游车厂来说，自动驾驶是否进入要配置激光雷达的阶段？2）供给角度：技术和成本是否可以支撑激光雷达开始进入规模普及阶段？3）产业链角度，哪个环节是国内厂商有望率先充分受益的环节？ 需求角度：当前自动驾驶处在 L2 向 L2+、L3 过渡阶段，激光雷达作为智能化进阶之利器，是大部分主流车厂选择的配置方案。L3 与 L2 的差异更多是让车辆负责主要周边监控，L3 更强调感知层的作用，利用传感器准确传输驾驶周围信息。目前在 L3 级别感

上周，一家半导体公司的信函“惊动”业界。 作为全球主要的模拟IC、逻辑芯片和分立半导体组件供应商，安森美在发给客户的信函中提到，必须关闭在中国上海的配送中心（目前，该公司在亚洲还有三个区域配送中心），同时密切关注因疫情对供应链中断的持续影响。 不过，很快，这家公司又辟谣称，上海的全球配送中心已经在为复工作准备。“我们此前只是暂时关闭，并非外迁，目前已经申请了复工，也获得了审批。”这个配送中心此前承担深圳、苏州、乐山工厂的货物分发。 财报显

受益于汽车智能化、信息化，车载光学多品类升级加速。得益于汽车智能化进程的加速，作为汽车之“眼”，以车载 CIS、车载摄像头、车载激光雷达为代表车载传感器赛道发展迅速。同时由于汽车智能化所带来的多信息交互需求，使得车载 HUD、智能车灯等车载光学细分领域也迎来升级。 全球 ADAS 渗透率加速，预计 2025 年全球仅有 14%车辆不具备 ADAS。根据 Roland Berger 研究预测，预计到 2025 年全球所有地区 40%车辆具有 L1 级功能，L2 及更高的功