机器人-零帕网

2021年8月19日特斯拉在人工智能日(AI Day)上首次公布了Tesla Bot，也称为Optimus。马斯克称特斯拉机器人的意义为替代人类完成危险、重复、无聊的工作。计划在2022年内制造出原型，并将逐步使机器人的优先级逐渐高于汽车。特斯拉公布了机器人的基本参数：1)规格：重量57kg，身高172cm，面部是一个重要信息显示屏；2）载重：负载能力20kg，硬举（双手向上举重）能力68kg，展举（手臂伸展）的举重能力为5kg；3）运动：全身有40个电机驱动器，移动速度可达8km/h，人类男性

马斯克宣布进军人形机器人领域，人工智能进入新纪元。特斯拉或将于今年9月推出首款人形机器人原型机，将其命名为”OPTIMUS”，此举意味着特斯拉不只是一家电动车公司，而是一家AI公司。我们认为人形机器人的出现可以赋能千行百业，是人工智能场景的下一波浪潮，随着技术的不断成熟和商业化落地，有望带来万亿级别的空前蓝海。在此背景下，我国国内厂商有望复制国产智能驾驶生态逐渐突破和成熟取得的良好成绩，人形机器人势在必行，国内厂商大有可为！人形机器人背后需要极大的算力需求，具备自研AI处理器的厂商可以提供强大的

■有别于市场对特斯拉机器人的看法，我们认为其作为特斯拉的“第二曲线”，本质上与特斯拉的智能电车相同，均是建立在“输入——计算平台——输出”模型上的智能交互硬件。■我们从“点、线、面”三个维度对特斯拉的人形机器人的观点与看法：在单“点”上，车与人形机器人，均在用“现实世界的 AI&摄像头（硅神经网络&复杂的视觉系统）”来模拟人的“大脑&眼睛（神经网络&视觉问题）”；在“输入——计算平台——输出的逻辑线上”，特斯拉已经看到了未来对数曲线的“平缓期”，机器人“擎天柱”是

⚫ Optimus 量产是特斯拉实现 L5 自动驾驶关键，国产驱动部件迎来供应链机会Optimus 人形机器人量产后将发挥使用场景和视野高度等优势，为特斯拉神经网 络算法提供海量长尾场景数据支持，帮助特斯拉实现 L5 级别的 FSD 算法迭代。机器人量产后，减速器、电机等驱动部件或寻求外部供应。基于与人形机器人相同的技术原理，在工业机器人领域具有技术积累和产能优势的厂商将首先受益。⚫ 量产与人车协动：特斯拉 Optimus 的核心价值长尾场景识别是 L4-L5 自动驾驶突破的必经之路。特斯拉的纯

本篇报告介绍了各种机器人及核心零部件，回顾了日本及中国机器人发展之路。机器人换人是长期确定性趋势，核心逻辑为劳动力替代+高端制造升级+进口替代。当下处于基本面拐点及创新突破节点，强烈推荐！机器人是多自由度，可按照既定程序工作的机械设备。根据应用领域不同可划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人。根据形态不同可划分为多关节机器人、SCARA 机器人、DELTA 机器人、AGV/AMR 等。其中，多关节机器人搭载不同功能的末端执行器后，工业多关节机器人可实现焊接，喷 涂，搬运，检测等任务；协作多关节

◼ 特斯拉拉开人形机器人产业化序幕，千亿级市场未来可期2021 年 8 月，特斯拉 CEO 马斯克于“人工智能日”首次公开展示人形机器人 Tesla Bot。2022 年 6 月，马斯克再次于推特称，将于 2022 年 9 月 30 日公布人形机器人原型机。考虑到特斯拉强大的产业化能力与市场影响力，我们认为其有望拉开人形机器人产业化序幕。而深层次来看，我们认为短期内实现产业化仍有许多困难需要克服，例如缺乏拥有刚需的应用场景；售价高昂，性价比较低；实际应用场景中技术仍不够完善等等。尽管存在诸多问题

➢ 马斯克宣布将于近期发布人形机器人原型机，一石激起千层浪。关于人形机器人是否必要、有何价值、应用场景、放量节奏、技术方案的讨论此起彼伏。本文力图提出我们的思考和测算。 ➢ 人形是机器人的最大公约数。工业机器人推出已半个世纪，但到 2019 年全球人均保有量仅 3.63 台/万人，仍是汽车、家电、3C 等标准化制造行业的“独享”。初级的智能水平、难以迁移的应用环境是制约产业规模的瓶颈。服务机器人曾点燃曙光，但其过于细分的应用场景仍不能摆脱工业机器人曾经的窄路。人形机器人以其亲和力、易接

特斯拉高调宣布人形机器人，引领产业链技术想象。马斯克将公众的目光引向了 9 月份即将发布的人形机器人。特斯拉的原型机，拥有 40个自由度，试图接近人类的灵活水平。在计算芯片（使用 FSD 芯片）、传感器（使用特斯拉 Autopilot 摄像头）、感知算法以及云端训练上，都将与特斯拉的自动驾驶汽车同源，有助于机器人实现技术进步。⚫ 复盘人形机器人发展史，商业化关键在于场景垂直性和运动自主性。已经成型的人形机器人产品中，能够产业化的机型仍然屈指可数。对比本田 Asimo 和波士顿动力产品，我们认为商

减速机定义机器人的“自由度”。减速机相当于机器人的“关节”，用于降低转速、增加扭矩，从而让机器人平滑、精确地完成动作。通常来说，减速机数量越多，关节越多，机器人的行动越灵活。工业领域最常见的多关节机器人通常使用 6 个减速机，人形机器人的腿、臂、腰、颈合计使用 15-40 个，使用量随着肢体数量和复杂度的提高而提高。在产品形态上，工业机器人减速器以 RV 减速器和谐波减速器为主，分别适用于重载、轻载领域。卡位高成长性、高景气、高壁垒优质赛道。①高成长：机器换人大势所趋。工业机器人是精密减速器最主

精密减速器是赋能机器人的核心零部件精密减速器被誉为“工业机器人的心脏”。日企哈默纳科、纳博特斯克独占鳌头，中国机器人本体厂商进口核心零部件成本高企。2016-2018 年机器人行业景气上行、精密减速器供给紧缺，行业迎来国产化窗口期，以绿的谐波为代表的国内厂商率先取得突破性进展，打破了日本寡头垄断的局面。本篇报告通过对机器人用精密减速器的组成架构、传动原理进行拆解与分析，复盘日本机械传动龙头企业成功经验，解释了当前国产谐波、RV 减速器与日本高端产品的差距所在，并从技术路径、工艺积累、生态建设等维

行业概况：机器人行业处于快速成长期，中国有望引领全球行业发展。 ➢ 2021年，全球/中国机器人行业规模为336/124亿美元，5年CAGR为10.6%/18.3%。中国市场占全球37%。中国在市场规模、产业链、产业环境等方面具备全球竞争优势。在无人机、扫地机器人、配送机器人、巡检机器人、AMR等领域，中国已培育出全球领先企业。  需求变化：替代人工/辅助人工/新领域，疫情催化行业发展。 ➢ 机器人的需求来源，可以分为替代人工、辅助人工、创造新领域三大类。 ➢ 疫

➢ 机器人市场：整体供给紧张，板块回暖势头初显。目前国内机器人供需关系较为紧张，国内工业机器人产业链纷纷涨价，反映出工业机器人处于供不应求状态。进入2022年，我国工业机器人行业仍然呈现良好的增长韧性。Q1国内机器人市场规模同比增长21.4%，而后由于疫情原因，Q2的产量同比下降13.0%。但在二季度末尾，机器人产量已经开始回升势头，2022年6月已经恢复了同比正向增长的趋势，我们预计到Q3景气度有望重新回升。➢ 特斯拉Bot引发热潮，行业技术变革蓄势待发。在2022年Cyber Rodeo活动