2023 年以来,受益于生成式 AI 的飞跃、特斯拉Optimus 提振市场信心等事件催化,人形机器人进展显著加快,量产可期,产业资本关注度提升。空心杯电机是机器人灵巧手关键零部件,确定性较强、技术壁垒较高,据我们此前机器人系列报告四中 Tesla Optimus 成本拆分测算,单台价值量预计为 7,200元,占机器人总成本的 4.43%,占手部执行器成本的 54.5%,人形机器人有望带来空心杯电机广阔新增市场。我们希望通过本文对空心杯电机原理、技术、规模等的介绍,为加深空心杯电机产业链的认识提