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马斯克伟大畅想，特斯拉长期价值来源人形机器人：马斯克仅用 6 个月时间将特斯拉人形机器人从概念走向现实，随后 8 个月最新版本人形机器人推出，已体现出精准控制力和探索并记忆环境功能。马斯克在2023 特斯拉股东大会上强调：“如果按照人和机器人的数量为 2：1 比例的话，机器人的需求会远远超过车，特斯拉的长期价值，其大部分价值将是擎天柱。”

硬件持续升级，自研比例与性能不断提升。从 HW1.0 到即将上车的HW4.0，特斯拉自动驾驶硬件系统不断提升性能，算力由最初的0.256TOPS 升至 300TOPS+，摄像头个数与像素持续提升。纵观特斯拉自动驾驶硬件系统发展史，自研比例持续提升，视觉算法与芯片现已完全由特斯拉自主提供。推出 FSD 完全自动驾驶，多次迭代引领行业发展。早期特斯拉算法依赖于 Mobileye，后为实现更优秀的自动驾驶转向自研。2015 年特斯拉着手于完全自动驾驶 FSD 功能的研发，并于 2020 年 10 月向

华为新车智驾与座舱体验升级，国内智驾产业迎来需求拐点：华为持续推进自动驾驶方案升级，2023 年 4 月，华为问界 M5 智驾版首次搭载ADS2.0 高阶智能驾驶系统，自新问界 M7 上市后，智驾体验叠加智能座舱升级受到客户高度认可，推动问界 M7 成为爆款车型，9 月 17 日至10 月 7 日期间订购车型中智驾方案选装率提升至 60%-70%，消费者对自动驾驶接受度明显提升，带动其他车企智驾方案选装率上提。消费者对自动驾驶接受度明显上升，国内智驾产业需求端出现拐点。

高阶智驾进展超预期，智驾基座的竞争带来渗透率增长陡峭化。1）transfomer+BEV 算法上的突破，特斯拉、华为、小鹏等新势力推动城市 NOA 进入大规模量产阶段。2）消费者接受程度超预期：23Q3 问界 M7/小鹏 G9 智驾版订单占整体车型比例达 70%+/80%+，消费者为高阶智驾支付溢价的支付意愿高。3）智驾目前的发展阶段类似于智能手机安卓和iOS 竞争的阶段，因智驾大模型的基座竞争加剧，高阶智驾渗透率增长步入斜率陡峭化的阶段。

伴随着供应链安全、响应速度、降本等有利因素，零部件国产替代进程加速。伯特利将充分受益此趋势，其 EPB、ESC、one-box 等制动产品迎来快速发展。22 年公司 EPB 产品出货量 190 万套，线控制动 27 万套，同比增长85%+。同时，EPB 在研项目 58 个，22 年新增量产 35 个，新增定点 61个。ESC 22 年新增量产 7 个，新增定点 10 个。线控制动在研项目 55 个，22 年量产 16 个。我们认为随着定点项目陆续批量生产，23-24 年智能电控业务收入有望维持

论坛上，IDC发布了在中国建设银行、中信银行、西安交通大学和华为联合支持下撰写的《企业自动驾驶网络白皮书》（以下简称白皮书）。白皮书基于行业网络发展成功实践提出为推动企业数字化转型，需要自动化和智能化为特征的自动驾驶网络，并提出“自动驾驶网络参考指数(ADNRI)”，旨在衡量网络自动化和智能化的水平。网络架构演进：自动驾驶网络是方向白皮书分析了数字经济时代企业数字化转型方向，指出网络是未来数字基础设施的重要引擎。AI技术发展使自动驾驶网络成为可能，自动化和智能化的网络成为企业网络转型方向，未来网

华测导航成立于 2003 年，聚焦高精度卫星导航定位（GNSS）应用，是国内北斗高精度卫星导航定位产业的领军企业之一。公司主营业务含建筑与基建（45%）、地理空间信息（18%）、资源与公共事业（32%）、机器人与无人驾驶（5%）四大行业应用解决方案，产品及解决方案已广泛应用于自然资源、建筑施工、交通、水利、农业等行业，并且成功进入智慧城市、自动驾驶、人工智能等新兴领域。公司近五年营收复合增速29.44%、归母净利润复合增速 22.87%，公司激励机制到位、分享文化浓郁，经营管理持续优化、盈利能力

IMU（惯性测量单元）通过测量物体加速度和角速度的变化来推算出物体在三维空间中的位置和姿态。目前高精度MEMS IMU民用市场，主要应用场景包括高精度自动驾驶以及人形机器人。自动驾驶达到L3级以及以上，所需要IMU精度需要达到1°/h以内，目前较高精度的MEMS IMU芯片全部依赖于海外进口；人形机器人达到特斯拉Optimus的精度，需要通过增加高精度MEMS IMU数量来达到身体稳定、姿态控制以及头不稳定补偿的效果，因此高性能MEMS IMU芯片国产自主可控的机遇需要提前布局。[NeadPay

数字经济建设、AI大模型、智能驾驶成为开启智能时代的确定性研究方向。其中，数字经济建设搭建数字化布局整体框架，并提供政策支持；AI大模型及智能驾驶率先落地，有望成为拉动算力需求的核心驱动力。

国内乘用车市场已由价格战转向智能驾驶竞赛，新技术、新趋势为行业中现有和新进的竞争者创造破局机遇，年末在爆款智驾车型、自主电动化趋势驱动下，新能源汽车市场超预期增长，随着自主品牌在主流价格区间持续推出新车型实现对燃油车型的替代，新势力集中布局D级SUV/ MPV赛道拓展高端市场，电动化、智能化趋势带来的结构升级红利有望延续。出口方面，国内汽车产业全球竞争力持续提升，并跟随电动化、智能化趋势实现出口结构向高端化的升级，目前国内新能源汽车出口主要来自于特斯拉中国、比亚迪、上汽乘用车三大厂商，随着更多品

ADS2.0首发搭载问界M5智驾版，城市NCA计划年底全国开通。2023年4月16日华为在智能汽车解决方案发布会上发布了最新的ADS2.0产品，硬件数量减少至27个(11个摄像头+12个超声波雷达+3个毫米波雷达+1个激光雷达,ADS1.0有34个)，车载计算平台改为MDC610（原为MDC810）首搭M5智驾版，新M7智驾版也凭借智驾亮点和较高性价比改款成为爆款。根据华为发布会上传达的规划，ADS2.0下高速NCA平均接管里程由100KM提升至200KM，23年底将在全国所有城市开通NCA功能

国家政策大力扶持，给自动驾驶行业发展注入强心剂。• 经过多年发展，自动驾驶已经成为中国展现国家技术实力、创新能力和产业配套水平的新名片，呈现出蓬勃向上的新格局。进入2022年以来，国家层面及地方政府也适时出台一系列政策和规划，促进自动驾驶相关产业健康快速发展。2022年11月，工信部印发《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，对准入试点的智能网联汽车产品，提出了一系列规划和指导要求，进一步推进了自动驾驶的发展进程。• 乘用车自动驾驶正在由L2向L3+过渡，商用车自动驾驶已进入商业化