自动驾驶-零帕网-第2页

1.0 自动驾驶、AI医疗及AI金融有望引领AI下一个时代 1.1 2019-2021年MIT年度十大突破性技术——AI相关 1.2 2019-2021年达摩院科技趋势——AI相关 1.3 加速底层算力需求的爆发，英伟达是当仁不让的首选相关 2.1 自动驾驶：产业链图谱 2.2 自动驾驶：车载芯片和传感器存在巨大投资机会 2.3 自动驾驶：无人驾驶两大技术阵营「Diversity and Redundancy」  2.4 自

激光雷达产业研究报告：智能驾驶打开感知设备发展空间。智能驾驶时代加速到来。一方面，百度、小米、滴滴等科技&互联网企业纷纷加入造车角逐，智能理念跨界生长。另一方面，传统车企电动化加速，搭载智能驾驶。直观来说，智能驾驶就是要类比人类驾驶，使用技术和设备达到辅助乃至替代驾驶的功能。用传感器如摄像头、雷达等感知驾驶环境，用算法芯片实现驾驶决策，用控制执行系统控制汽车行驶，最终将驾驶者彻底从驾驶中解放出来。根据中商产业研究院数据，2019年我国智能驾驶行业市场规模达到1226亿元，预计市场规模将继

政策驱动+车型推出，中国自动驾驶发展有望加速 2020 年~2030 年是自动驾驶发展的“黄金十年”，政策驱动下全球自动驾驶技术有望快速发展。2020 年 2 月，国家发展改革委员会等 11 部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》，提出了 2025 年实现有条件智能驾驶汽车的规模化生产（L3 级别）的愿景。3 月 9 日，工信部在官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，该标准规定了汽车驾驶自动化系统的分级原则和技术要求，为智能网联汽车发展提供支撑。我们认为国

产业链与市场空间：当前我国自动驾驶正处于 L2 向 L3 级别转化的阶段，预计 2025 年 L2.5 级别自动驾驶车辆渗透率为 50%，2030 年 L2.5 和 L4 级别自动驾驶汽车渗透率分别将达 70%和 18%。从产业链上看，仅上游（感知层、传输层、决策层、执行层）和中游平台层，到 2025 年新增市场空间达3088 亿元，2030 年可达 7020 亿元，10 年复合增速为 27%。 发展路径与核心参与方：技术路径上看，欧美等国鉴于其道路的规范化优势和自动驾驶技术的成熟度，其自动驾

巨头厂商底层技术突破，为汽车智能化带来质变 无论是造车新势力，还是传统车厂都在深度布局汽车智能化，座舱域、驾驶域的发展速度尤为惊人。目前智能座舱的新车型普及度持续攀升，智能驾驶的落地速度也有所加快。在汽车新四化浪潮下，车厂、芯片厂商、Tier1、OS 以及其他软硬件供应商积极投入研发，产品迭代速度显著加快。尤其巨头厂商在底层技术的突破，为市场带来质变。 硬件控制器集中化，SDV 已成为未来行业发展趋势 随着软硬件和新技术的共同发展，ECU 开发瓶颈问题日益突出，汽车行业由最初的&ldquo

智能驾驶大时代，汽车变革新未来。汽车软硬件以及内部架构、行业竞争格局、产业链价值分配也将发生深远变化。在此变革浪潮下，我们认为智能驾驶将相继历经辅助驾驶渗透率提升、自动驾驶方案成熟、自动驾驶生态完善三个阶段，并分别带来硬件、软件系统和商业化运营三波机会。 空间与节奏：2025 年智能驾驶感知、决策、执行、座舱领域市场空间约四千亿，2030 年近万亿，年复合增长率达 22%。政策、需求、供给三管齐下，汽车智能化成为必然趋势，2020 年 L2 级别新车渗透率约 15%，L3迎来量产元年，国汽智联

继智能手机后又一划时代的颠覆，现代汽车工业的“升维”攻坚战。智能汽车是汽车工业史上又一次伟大的范式转移，也是现代汽车工业走向互联网文明的“垓下之战”。作为移动互联网浪潮下划时代的产物，智能手机与智能汽车的发展皆遵循着“交互的变革-架构的升级-生态的演变”这一路径。在此变革下，汽车的产品定位将由简单的出行工具延伸为“移动第三空间”的共享；汽车产业链的价值也将呈现“总量上升，重心后移&rdqu

L3+级汽车自动驾驶将成趋势，激光雷达产业空间巨大 1）智能电动车行业快速增长，L3级已处于突破临界点；2）激光雷达的应用趋势或愈发明确（预计2025E全球ADAS与无人驾驶的激光雷达市场规模约81亿美元；其中，国内约占30%达23亿美元，2020E-2025E年化增速60%+）；3）从应用趋势分拆来看，预计全球/国内基于ADAS的激光雷达需求将分别于2021E/2022E快速抬升；当前，国内整车主要涉及造车新势力以及自主品牌车企。 相较机械式雷达，集成化及降成本将推动固态激光雷达加速渗透

预计 2023 年搭载车型产量突破 30 万， 2030 年全球前装量产市场规模将超230 亿美元。激光雷达乃高阶自动驾驶标配，存在显性参数、隐性指标及实测表现多个性能评价维度。整车厂从多方面提出上车要求，通过投资或合作方式积极参与，倾向于定制化或自研软件算法。经测算，我们认为已确认搭载的前装量产车型产量将于 2023 年突破 30 万台，价位集中在 40 万 – 80 万元， 2024 年全球激光雷达前装量产市场出货量将超百万个； 2028 年全球前装量产市场规模将超百亿美元， 2

超声波雷达：国产化率高。在车载超声波雷达领域，国内外厂商之间的差距不大，就满足倒车辅助等功能 而言，中国厂商超声波雷达足以胜任，赛道竞争激烈。  毫米波雷达：近几年车载雷达主流。在无人驾驶时代尚未到来之前，ADAS将成为汽车电动化、智能化的主 要体现，毫米波雷达将是近几年车载雷达的主流。  激光雷达：专注自动驾驶，从性能极致向低价渗透。在激光雷达价格降低、渗透率逐步提升后，各个厂商之间的竞争将由性能指标转向可靠性、稳定性、性价比等指标  激光雷达+视觉解决方案

激光雷达是实现高级别自动驾驶的核心传感器。高精度和3D建模能力是激光雷达相较于其他传感器的核心优势，我们认为以摄像头主导的纯视觉方案在精度、稳定性和视野存在局限性，无法达到L4/L5级自动驾驶需要的安全冗余。对于特斯拉之外无法通过AI弥补硬件缺陷的汽车厂商而言，激光雷达是必要选择。Waymo、Uber、Aurora等头部自动驾驶公司，和一度以视觉为核心的Mobileye，也明确采用激光雷达主导的强感知方案。需求端：Robotaxi商业化加速，ADAS市场即将爆发。1）我们认为Robotaxi将颠

在历史发展的滚滚长河中，人类追求先进生产力的脚步从不曾停歇。每一次技术革命的出现，都代表了一次生产力的发展更迭，驱动人类社会迈向新的发展纪元。工业革命，电力革命和信息技术革命在过去120年间实现了人类文明的三次巨大突破，当今，以人工智能、5G、云计算为主导的第四次工业革命所带来的改变，已在悄然发生，正在塑造一个万物感知、万物互联、万物智能的世界，它比我们想象中更快地到来。