自动驾驶-零帕网-第2页

智能驾驶的价值与发展阶段 智能驾驶以“服务人”、“替代人”为目标，价值包含：安全、高效、舒适。智能驾驶产品可分为两类：辅助驾驶产品由人对驾驶行为负责；自动（无人）驾驶产品由系统承担部分或者全部责任。当前，我们依然处在辅助驾驶阶段，并正向自动驾驶产品演进。 产品功能与应用场景的匹配程度影响用户需求 不同应用场景，用户需求有差异，这将会影响智能驾驶功能的接受度与普及速度。我们认为：（1）安全相关的智能驾驶功能需求刚性，如：AEB、

1、三大商业化路径之争： （1）应用场景之争：核心看迭代速度，ROBOTAXI场景目前的迭代速度慢于消费市场；（2）技术路线之争：更多是成本考量，纯视觉的成本集中在云端，多感知融合成本集中在车端。纯视觉有综合成本优势，多感知融合有可靠性优势。纯视觉对算法、传感器精度要求更高； （3）算法是否自研：自研算法迭代比第三方算法快。自研算法能够获得车辆完整的、高质量的数据，可通过SHADOW模式进行迭代，第三方算法不具备SHADOW能力。 2、智能化将经历车端和云端竞争两个阶段： 

当前无人驾驶配送应用情况和竞争格局，通过公开资料和访谈整理，我们得出以下结论： （1） 我国无人配送行业拥有巨大的市场潜力。一方面，快递/配送行业需求持续快速上涨。2020 年快递业务量依然保持同比 30.8%的高速增长。另一方面，人口红利的消失等因素使得劳动力供应不断下降。2021 年 4 月人社部发布的“2021 年第一季度全国招聘大于求职100 个‘最短缺’职业排行”中，快递员位列第八名。这样用工短缺的形势在未来几年会日益严重，将持续加大从

自动驾驶驶入快车道，车载光学迎来加速放量：2021 年以来，L3 级别自动驾驶能力的蔚来 ET7、小鹏 P5、华为极狐相继发布。在政策、造车新势力、传统车厂、方案商、科技大厂等多方势力共同推动下，自动驾驶有望加速落地。根据 IDC，2020 年全球搭载 L2 级别及以上乘用车出货量为 899 万辆，预测到 2024 年将增长到 1930 万辆，20-24 年 CAGR 为 21%。在自动驾驶系统中，车载摄像头是实现众多预警、识别类功能的基础，超过 80%的自动驾驶技术都会运用到摄像头。目前 L2

激光雷达产业研究报告：智能驾驶打开感知设备发展空间。智能驾驶时代加速到来。一方面，百度、小米、滴滴等科技&互联网企业纷纷加入造车角逐，智能理念跨界生长。另一方面，传统车企电动化加速，搭载智能驾驶。直观来说，智能驾驶就是要类比人类驾驶，使用技术和设备达到辅助乃至替代驾驶的功能。用传感器如摄像头、雷达等感知驾驶环境，用算法芯片实现驾驶决策，用控制执行系统控制汽车行驶，最终将驾驶者彻底从驾驶中解放出来。根据中商产业研究院数据，2019年我国智能驾驶行业市场规模达到1226亿元，预计市场规模将继

行业逻辑：当前汽车行业发展变革中面临价值重构，未来价值内涵重心将逐步向服务端尤其是出行领域深度拓展。自动驾驶技术是汽车智能网联进程中核心维度，而伴随自动驾驶等级的提高，对于系统的感知需求也将不断提升。 技术路径：目前市场感知主流方案主要有以特斯拉为代表的视觉系和以 Waymo 为代表的雷达系。视觉系：以低成本摄像头为主要感知元件，较为依赖硬件性能与软件算法。目前各主流公司硬件产品配置已达 L3-L4 级自动驾驶需求，算法端特斯拉神经网络训练较为领先。未来发展方向主要为硬件性能提升+软件算法突破

汽车产业是中国国民经济重要的战略性、支柱性产业，与人民群众生活密切相关。本世纪以来，我国汽车产业快速发展，产业规模稳居世界首位，综合实力显著增强。随着汽车普及程度不断提高，我国已快速进入汽车社会。当前，新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起，智能汽车已成为汽车产业发展的战略方向。发展智能汽车不仅是解决汽车社会面临的交通安全、道路拥堵、能源消耗、环境污染等问题的重要手段，更是深化供给侧结构性改革、实施创新驱动发展战略、建成现代化强国的重要支撑，对不断满足人民日益增长的美好生活需要具有十分重要的意义。随着

汽车产业正在经历百年未有之大变局，电动化、智能化、网联化和共享化是未来汽车产业发展的主要趋势。一方面，能源消耗、环境保护、供需失衡、交通拥堵和行车安全给汽车产业可持续发展带来的压力与日俱增，要求汽车行业必须把握新机遇提供全新解决方案。另一方面，新一轮科技革命推动科技公司、创业公司及新型模式运营公司等外部力量加速跨界进入汽车领域，汽车的产品属性、产业价值链和生态结构都将完全不同。 现阶段，汽车的电动化已经取得了阶段性的进展，接下来应该把网联化、智能化放到更加重要的位置。近年来，全球自动驾驶汽车发

继智能手机后又一划时代的颠覆，现代汽车工业的“升维”攻坚战。智能汽车是汽车工业史上又一次伟大的范式转移，也是现代汽车工业走向互联网文明的“垓下之战”。作为移动互联网浪潮下划时代的产物，智能手机与智能汽车的发展皆遵循着“交互的变革-架构的升级-生态的演变”这一路径。在此变革下，汽车的产品定位将由简单的出行工具延伸为“移动第三空间”的共享；汽车产业链的价值也将呈现“总量上升，重心后移&rdqu

智能驾驶大时代，汽车变革新未来。汽车软硬件以及内部架构、行业竞争格局、产业链价值分配也将发生深远变化。在此变革浪潮下，我们认为智能驾驶将相继历经辅助驾驶渗透率提升、自动驾驶方案成熟、自动驾驶生态完善三个阶段，并分别带来硬件、软件系统和商业化运营三波机会。 空间与节奏：2025 年智能驾驶感知、决策、执行、座舱领域市场空间约四千亿，2030 年近万亿，年复合增长率达 22%。政策、需求、供给三管齐下，汽车智能化成为必然趋势，2020 年 L2 级别新车渗透率约 15%，L3迎来量产元年，国汽智联

巨头厂商底层技术突破，为汽车智能化带来质变 无论是造车新势力，还是传统车厂都在深度布局汽车智能化，座舱域、驾驶域的发展速度尤为惊人。目前智能座舱的新车型普及度持续攀升，智能驾驶的落地速度也有所加快。在汽车新四化浪潮下，车厂、芯片厂商、Tier1、OS 以及其他软硬件供应商积极投入研发，产品迭代速度显著加快。尤其巨头厂商在底层技术的突破，为市场带来质变。 硬件控制器集中化，SDV 已成为未来行业发展趋势 随着软硬件和新技术的共同发展，ECU 开发瓶颈问题日益突出，汽车行业由最初的&ldquo

华为ADS使得高级别自动驾驶车辆大规模量产成为可能，更将加速智能汽车产业变革，产业投资机会有望从硬件制造侧向IT软件及服务侧切换。从目前来看，ADS的全球竞争力、中长期发展机会、未来的确定性，均占优。 我们认为2021年是高级别自动驾驶发展元年，随着智能网联汽车数量的增加，智能汽车行业对软件和订阅服务的需求快速提升。我们预计智能网联、感知侧雷达、高精地图、智能座舱、智能汽车云、网联汽车安全等产业将迎来加速发展拐点。