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自动驾驶监管框架：“准入-应用-安全” 三路并行从美国市场来看，2016年至2020年，美国陆续出台了AV1.0—AV4.0等政策文件，明确在自动驾驶监管领域联邦与州层面的职能分工：其中联邦政府主要负责监管自动驾驶车辆标准等车辆准入环节；州政府主要负责道路测试、试点与演示要求等应用环节以及安全监管环节。从中国市场来看，2015年国务院印发的《中国制造2025》作为纲领性文件首次提出要大力发展自动驾驶各项技术，此后，随着自动驾驶以及数据、网络安全等各项技术的发展，相关政策开始落地到具体层面，并于2

无人机在现代战争中作用凸显，有望成为未来战场主角之一。无人机已融入现代战争中的各个阶段——前期侦察、战场监视和后续精准打击等方面。俄乌冲突发人深省，俄罗斯作为军事大国，并未完全发挥无人机的作战效能，作战效果差强人意。我们认为，我国应未雨绸缪，在产业链自主可控的基础上，增加无人机装备数量，构建装备型号谱系，包括高空高速无人侦察机、察打一体无人机、自杀式无人机等。

华为新车智驾与座舱体验升级，国内智驾产业迎来需求拐点：华为持续推进自动驾驶方案升级，2023 年 4 月，华为问界 M5 智驾版首次搭载ADS2.0 高阶智能驾驶系统，自新问界 M7 上市后，智驾体验叠加智能座舱升级受到客户高度认可，推动问界 M7 成为爆款车型，9 月 17 日至10 月 7 日期间订购车型中智驾方案选装率提升至 60%-70%，消费者对自动驾驶接受度明显提升，带动其他车企智驾方案选装率上提。消费者对自动驾驶接受度明显上升，国内智驾产业需求端出现拐点。

网络基础结构—九头蛇网络（HydraNets）由主干（Backbone）、颈部(Neck)） 与多个分支头部(Head）共同组成。主干层将原始视频数据通过残差神经网络(RegNet)及多尺度特征融合结构(BiFPN)完成端到端训练，提取出颈部层的多尺度视觉特征空间 (multiscale features ），最后在头部层根据不同任务类型完成子网络训练并输出感知结果

汽车高阶智驾加速落地，技术突破创新重塑下游竞争格局。2014 年至今智驾历经三轮变化，围绕功能迭代覆盖更多下游需求场景，Mobileye驱动行业由 L0 向 L2 升级，特斯拉颠覆 EE 架构驱动行业向 L2+/L3 迭代；并升级软件算法，降低硬件依赖以及地图限制，助力行业向 L4 跨越。在本轮以软件能力主导的行业竞争中，端到端大模型加速 BEV+transformer 等算法应用成为行业主流，OEM 竞争要素向计算硬件/软件数据收敛，未来智驾成为产品竞争力重要指标，格局有望快速收敛。[Nead

车联网新贵龙头，前瞻布局车联网打开第二增长曲线。1）公司成立于 1997年，传统业务为通信及医疗设备厂商，后通过全资子公司优咔科技进入车联网领域。优咔是国内车联网连接管理领军厂商，致力于帮助车企优化车联网业务管理效能，赋能汽车数字化和智能化转型，打造以车为载体的新型智能交互生态圈。2）2023 上半年，公司实现营收 2.23 亿元；归母净利润 1678.65万元，同比大增 4234.90%。其中，公司传统业务已出现一定收缩，然而车联网业务实现营收 0.65 亿元，同比增长 47.19%，占收入的

我们认为当前汽车需求仍受宏观消费水平制约，但降价增配、中央及地方相关刺激政策将继续托底国内总量。出口端的持续增长，也将形成一定销量补充。长期看，参照海外发达国家汽车千人保有量水平，我国汽车销量尚有巨大的提升空间，将持续带动汽车行业的高速增长。结构上看，国内售价20万元以上新能源乘用车是核心增量市场，混动增长快于纯电。在整车增换购的趋势下，高端化和智能化是车企保持竞争力的关键，智能驾驶是车企竞争的主战场；造车新势力及比亚迪率先开启智能化造车主线，引领高端市场扩容+替代BBA增量空间；传统自主品牌紧

IMU（惯性测量单元）通过测量物体加速度和角速度的变化来推算出物体在三维空间中的位置和姿态。目前高精度MEMS IMU民用市场，主要应用场景包括高精度自动驾驶以及人形机器人。自动驾驶达到L3级以及以上，所需要IMU精度需要达到1°/h以内，目前较高精度的MEMS IMU芯片全部依赖于海外进口；人形机器人达到特斯拉Optimus的精度，需要通过增加高精度MEMS IMU数量来达到身体稳定、姿态控制以及头不稳定补偿的效果，因此高性能MEMS IMU芯片国产自主可控的机遇需要提前布局。[NeadPay

马斯克伟大畅想，特斯拉长期价值来源人形机器人：马斯克仅用 6 个月时间将特斯拉人形机器人从概念走向现实，随后 8 个月最新版本人形机器人推出，已体现出精准控制力和探索并记忆环境功能。马斯克在2023 特斯拉股东大会上强调：“如果按照人和机器人的数量为 2：1 比例的话，机器人的需求会远远超过车，特斯拉的长期价值，其大部分价值将是擎天柱。”

座舱屏幕交互有较大提升，搭配华为 ADS 2.0，高阶智能驾驶辅助是最大亮点。2023 年 8 月，鸿蒙 操作系 统更新到了 4 代，从操作性 能上看，流畅 性提升 20%，续航 增加 30 分钟 ，并加入 了大模型的元 素，能够 实现更智能的人机 交互。主打的 万物互联特性 的鸿蒙自 2019 年推出 ，现已 成功的实现了 从手机 单设备到全场 景多设备的操 作系统，成 为全球发展速度最 快的操作系统 。2022 年末 ，在中国 市场的份额达 到了 8%。作为国内 企业自主 化研发车用操 作系

◆ 智能驾驶芯片进入快速扩张阶段✓ 国内高阶智能驾驶芯片市场，英伟达和地平线的占比超80%。✓ 参考手机芯片市场竞争格局，我们认为，智能驾驶芯片格局或呈现高端芯片格局占优，低端市场百花齐放的格局。✓ 我们推测智能驾驶芯片发展方向，将从算力升级转为架构升级。目前1000TOPS左右算力已能满足L4需求。◆ 芯片巨头群雄逐鹿智能驾驶✓ 英伟达、高通、地平线、华为等公司展现出了较强的横向竞争优势，与强竞争实力芯片厂商合作紧密的公司具有优势。

特斯拉率先引入BEV+Tranformer大模型，与传统2D+CNN小模型相比，大模型的优势主要在于：1）提高感知能力：BEV将激光雷达、雷达和相机等多模态数据融合在同一平面上，可以提供全局视角并消除数据之间的遮挡和重叠问题，提高物体检测和跟踪的精度；2）提高泛化能力：Transformer模型提取特征函数，通过注意力机制寻找事物本身的内在关系，使智能驾驶学会总结归纳而不是机械式学习。主流车企及自动驾驶企业均已布局BEV+Transformer，大模型成为自动驾驶算法的主流趋势。在车端大模型可赋