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Flash 是较易实现的车载全固态激光雷达方案 车载激光雷达从机械式向全固态升级是当下的主旋律。半固态激光雷达方案仍存在少量机械结构，其性能提升潜力、降本潜力均较低，且扫描角度和扫描频率间存在冲突。Flash激光雷达不存在机械扫描过程，其成像原理为泛光成像，帧率主要与脉冲频率有关。但Flash 激光雷达目前存在功率密度较低，探测距离较近，探测精度较差等缺陷。总结来看，我们认为 Flash 激光雷达上述问题可通过四种方案解决：提高功率、牺牲扫描角度以强化探测距离、可变扫描角设计、降低定位。其中提

自动驾驶加速渗透，推动汽车传感器市场的高速增长。传感器是自动驾驶的关键，当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020 年国内 L2 级别自动驾驶的渗透率已近15%。车企相继推出具备 L3 功能的自动驾驶车型。随着自动驾驶等级的提高，对传感器的数量和质量也提出了更高的要求，L2 级自动驾驶传感器数量约为 6 个，L3 约为 13 个，未来 L5 要达到 30 个以上，相应带动汽车传感器市场高速增长。2016 年，中国汽车传感器行业市场规模已达百亿，预计到 2025

智能驾驶蕴藏蓝海。智能驾驶技术发展多年，目前已接近质变节点，在PC、手机之后，智能汽车有望成为下一个具备广阔成长空间的终端产品。当下，我们认为电动车的放量、电子电气架构变革等多重因素为智能驾驶的普及奠定了基础，在电动化浪潮之后有望迎来汽车智能化发展的黄金周期。智能座舱、自动驾驶及车路协同是智能驾驶产业链中的三大核心版图，其中涵盖了包括芯片、传感器、大数据、算法、高精度地图以及智慧交通等一系列软硬件技术，参与者包括传统主机厂、造车新势力、Tier1、半导体制造商、及海内外科技龙头公司如谷歌、阿里、

百度作为互联网巨头，其 AI 布局在自动驾驶与智能云的逐步落地对于行业发展亦有重要启示。 移动生态与互联网：搜索与信息流领先地位较为稳固，传统广告营销中性预计CAGR 4%，2025 年收入 860 亿元，“X+Y”战略下收入来源持续拓展：整体互联网广告市场的增长主要来自于大型平台的流量效应，我国未来互联网广告流量增量来自移动端等入口、下沉市场及全行业线上化数字化趋势。移动端各 App 垂直应用竞争激烈，预计搜索广告在未来的互联网广告市场份额部分由信息流等取代。百度信息

十年磨一剑，迎接自动驾驶新机遇。随着 AI（人工智能）水平不断提高、芯片及传感器等硬件成本降低以及市场对车辆安全性及便利性的要求，汽车的自动驾驶技术迎来了全面商业化落地的时期。五年内自动驾驶相关模块将会带来约 781 亿美元的市场，而作为全球自动驾驶技术的领跑者，深耕自动驾驶领域近十年、拥有领先自动驾驶技术的百度终于迎来再次腾飞的机遇。Robotaxi 无人驾驶出租车：使用 L4 级自动驾驶技术， Robotaxi 已经在多地商业化落地并将逐步扩大使用场景，可能改变公共出行形态；ANP（自动导航

1、位置信息是自动驾驶实现的关键要素，以位置信息的获取方式为分类依据，目前自动驾驶主要的技术路径出现三种方案，一是以特斯拉为代表的纯视觉方案；二是其余多数车企/科技公司采用的多传感器融合方案；三是车路协同方案。上述技术路径在硬件（传感器）方面，主要采用的包括GNSS、IMU、车载摄像头与车载雷达。从技术对比来看，各类传感器都均有自身局限，但其中GNSS+IMU组合导航能够实现优势互补，其重要性近年来越来越受到重视，已在多款乘用车/商用车中得到应用。展望未来，除纯视觉方案的技术路径外，我们认为卫惯

汽车智能化进阶之路：循序渐进，稳中求胜。汽车智能化、自动驾驶等新科技代表着汽车的产业变革方向和市场前景，理清智能汽车产业发展的各个阶段及每个阶段的核心关注变量对投资的判断尤为重要。我们认为智能汽车的发展或将大致经历三个阶段：1.架构/硬件先行，汽车智能化对整车 E/E 架构带来全新要求，软硬件解耦及必要的硬件预埋是必然趋势；2.软件迭代，智能网联使得 OEM 和终端用户有了持续的链接，价值链曲线得到进一步拓展；3.服务进阶，以汽车为中心的新型服务生态正在兴起，智能交通、智慧出行将颠覆传统商业模式

我们把 Robotaxi 产业发展历程分为五个阶段，分别为研发阶段、路测阶段、试载客阶段（即在有安全员随时接管车辆的情况下，进行自动驾驶出租车载客运营）、无人驾驶阶段以及大规模推广阶段。在国内，包括百度、滴滴等在内的企业处于第三阶段，也就是有安全员载客运营的阶段。 而谷歌旗下的 Waymo 作为全球产业先驱已经达到阶段四。2018年，加州机动车管理局(DMV)发放给Waymo 首份全自动无人驾驶汽车测试许可证。

PC互联网时代占据搜索入口，移动互联网时代转型节奏落后。 PC互联网时代，百度网页搜索的入口，一举成为中国互联网巨头，而在移动互联网时代，由于公司管理层对移动搜索的产品模式的不看好、公司缺乏移动端的基因等问题，布局节奏明显慢于其他企业。 营收增速放缓，BAT市值拉开差距。2012年起，百度营增速放缓，虽然百度相继投资或成立了爱奇艺、百度糯米、百度贴吧、百度外卖等品牌来布局移动端业务，但与BAT等其他互联网巨头的市值差距越来越大，相继被腾讯、阿里赶超。

智能化自动驾驶汽车是AI（人工智能）技术落地的最大应用场景之一；智能化汽车可能成为未来万物互联的终端，成为继智能手机之后，深刻改变社会形态的产品。 拥有自动驾驶（辅助）功能的车辆将会迎来大幅度增长；自动驾驶产业链市场广阔，我们预计五年内将成长为近八百亿美元的市场：我们预计，2025年，全球自动驾驶（辅助）功能的汽车出货量（包含L1~5级）为6332万辆，其中L1为3900万辆，L2为2320万辆，L3+为60万辆；2020~2025年的CAGR为17.8%。与单车自动驾驶相关的革新性部件，其市

黑莓QNX大中华区首席代表 董渊文 尊敬的各位来宾，上午好！我叫董渊文，负责黑莓QNX大中华区的业务。感谢主办方盖世汽车的精心安排，给我们在疫情期间提供一个分享的舞台，今年疫情解禁以来参加了不下十场相关的线下论坛，给我的感觉是盖世汽车的论坛不管是从观众的数量、质量还是从嘉宾的阵容来说都是最强的。这几年的贸易战引发了国家对高科技领域的缺芯少魂的思考，芯就是高端芯片，在自动驾驶芯片方面，国产有地平线、黑芝麻和芯驰科技等，魂就是以操作系统为核心的基础软件，这一块我们国家和欧美国家还有很大的差距，我们

无人驾驶进程中车辆电子电气架构从分散到集中，催生域控制器 汽车智能网联化带来信息流大量增加，汽车电子电气（EE）架构将迎来升级，如同中国古代历史社会组织结构变化，从诸侯分封-春秋五霸-一统天下，汽车架构从分布式-域集中式-中央计算式逐渐进化，当前正处于分布式向域集中式过渡阶段，从全车 100 余 ECU 到 5 个 DCU，控制功能迅速集中，作为“地方割据势力的决策中心”的域控制器走上历史舞台。 域控制器的过去、现在和未来：ECU-经典五域-中央计算平台 ECU 是