V2X-零帕网

汽车产业是人类社会最伟大的产业之一。一个多世纪以来，从德法到美国，再到日韩……现代化国家崛起无不伴随着汽车产业的发展壮大。改革开放以来，中国汽车产业实现从小到大，并在 2009 年成长为世界第一汽车大国，但没有掌握汽车核心技术，产品不具备世界竞争力，没有建立一个世界级品牌和世界级企业。在此背景下，中国抓住汽车产业百年局变之机，瞄准绿色化、智能化、网联化和共享化，推动 “弯道超车”，由汽车大国向汽车强国转型。中国”三纵三横”技术路线布局下，成功抓住绿色化机遇，中国电动汽车实现快速崛起，赢下产业百年

车联网 C-V2X 以 3GPP 微蜂窝技术为基础，源于终端直通技术。V2X 是实现车与车（V2V）、车与路（V2I）、车与人（V2P）、车与网（V2N）相连接的新一代信息通信技术。V2X 可以将人、车、路、云等交通参与要素有机地联系在一起，构建一个智慧的交通体系。5G 作为新一代的蜂窝通信技术，可以提供更高数据速率体验、更大带宽的终端接入能力以及更低的端到端时延，而车联网是也是 5G 技术下应 用空间最广阔、产业配套最齐全的应用场景之一。2020 年国家发展和改革委员会和工业和信息化部发布组织

汽车的发明和广泛应用，为人们日常出行提供极大便利的同时，道路安全、交通拥堵、环境污染等问题日趋严重。为解决上述问题，以信息通信、人工智能等为主的技术，正在推动汽车与交通产业朝智能化、网联化加速变革，车联网技术应运而生。目前，汽车产业与信息通信产业、交通产业加速融合，车联网产业已经成为包括美、欧、亚等汽车发达国家和地区的重要战略性方向，各国和地区纷纷加快产业布局、制定发展规划，通过政策法规、技术标准、示范建设等全方位措施，推进车联网的产业化进程和规模应用。《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个

5G 有望为汽车行业带来新的创新和应用，但它并非指日可待，而汽车行业将出现连接性“创新鸿沟”，最好用 LTE-V 来填补——这是一种灵活且专用的未来车辆通信解决方案。 在实践中，C-V2X性能最佳的解决方案可能是结合传感器和摄像头的通信系统，辅以高清地图系统，该系统反过来通过蜂窝网络接收实时更新，以及直接的车对车与自组织网络功能的通信。（由于与移动性相关的因素，例如行驶速度和信道特性，对直接车对车通信的要求因设备而异。如果由于协议的原因，跳数变得

白皮书分为《5G车联网需求与技术白皮书》分册与《C-V2X车联网测试技术报告》分册。其中，《5G车联网需求与技术白皮书》分册结合车联网的发展趋势，从车联网增强的应用场景出发，介绍5G车联网“端-管-云-用”系统架构，并对5G车联网Uu接口和PC5接口通信技术特性进行分析，提出5G车联网Uu接口与PC5接口的协同应用，将支持演进车联网应用场景对时延、速率、可靠性等的多样化通信需求。  《C-V2X车联网测试技术报告》分册基于5G车联网系统架构，从车联网系统测试验

2022年，车联网、车路协同等相关产业进入了快速发展的关键时期。 《高工智能汽车》了解到，目前包括广汽AionV、蔚来ET7、高合汽车Hiphi X、长城WEY“摩卡”等越来越多车型搭载了5G+V2X作为关键配置，C-V2X前装“上车”热潮正在加速到来。众所周知，C-V2X具备360度非视距性能，搭载C-V2X车载终端的车型，通过支持不同信息通道下的通信协作，车辆可实现盲区/变道辅助、紧急制动预警和交叉路口碰撞预警等场景应用。 按照《C-V2X

本报告主要对车联网系统使用标识的需求进行研究，梳理现有标准中对车载终端、路侧终端、网络、平台等的各类标识的定义，对可能缺失的标识提出设计建议，完善车联网标识体系。

车联网作为 5G 这一新基建核心领域的应用落地“领头雁”，在政策、产业链和 5G 商用的三大要素驱动下，有望从 2021 年开始迎来全面爆发。从渗透率边际成长看，车机平台率先发展，依次向 V2X 细分场景延伸向路侧展开，云端服务助推商业模式升级。A 股 V2X 产业链将迎来商业化落地窗口期。 作为 5G 应用核心落地领域，V2X 车联网空间广阔。根据赛迪顾问数据，中国车联网市场规模在 2018 年达 486 亿元，预计到 2021 年市场规模将达到 1,150亿元，CA

万集科技作为传统交通信息化龙头，公司一方面深度布局路侧业务，另一方面积极拓展车载前装业务，已拿到 60 多家车企ETC 定点和新能源头部车企 V2X 定点，正式向汽车电子 Tier 1/2 转型，形成车路协同业务闭环，充分受益智慧交通、自动驾驶等发展趋势：1、ETC 行业触底出清，前装渗透与后装替换下业务全面回暖• ETC行业2019年集中建设带来后续业绩自然回落，但我们认为行业在2021年已经出清触底，ETC业绩扰动接近尾声。• 随着前装OBU渗透、后装OBU进入更替周期，以及RSU升级方案推

■智能交通行业领军企业，把握行业趋势实现数次跃升万集科技是我国智能交通领域的领军者，当前来到第三次跃升的拐点前夕。公司凭借 2019 年业绩增长带来的优质现金流，按照公司“车生态”+“路生态”协同发展的战略布局，持续加大对于激光雷达、汽车电子、智能网联等业务的研发投入。近些年公司激光产品持续保持高增，除了交通和机器人领域的持续出货，目前车规级激光雷达产品已经先后在宇通和东风自动驾驶车辆获得应用，并在 2021 年发布首款半固态 128 线的车规级激光雷达，发展势头良好。回溯历史，公司多次准确把握

深耕 ETC 行业，2019 年受政策驱动业绩高增长。万集科技起家于 ETC行业智能感知与动态称重，2019 年受益于“取消全国高速公路省界收费站”政策，公司 ETC 车载单元销量激增，业绩跳跃式增长，当年公司车侧 ETC 销售数量达到 2,863.1 万片，路侧 RSU 天线销售数量达到 33,945套。2020-2022 年回到平稳发展阶段，由于 ETC 主业具有一定周期性，公司积极布局 V2X、激光雷达、汽车电子等第二成长曲线。

落实中国工业和信息化部与德国联邦经济和气候保护部、德国联邦数字化和交通部共同签署的《关于自动网联驾驶领域合作的联合意向声明》，加强中德两国车联网（智能网联汽车）技术研发和产业化落地应用合作，两国企业和行业机构在发布《中德车联网（智能网联汽车）C-V2X量产应用研究报告》，分析研究C-V2X应用商业可行性路径的基础上，进一步探索验证基于蜂窝移动通信技术的车联网（C-V2X）技术赋能智慧物流行业的价值。本报告以大众安徽工厂零部件运输真实需求为背景，构建C-V2X与智慧物流融合应用环境，开展测试验证，