V2X-零帕网

汽车产业正在经历百年未有之大变局，电动化、智能化、网联化和共享化是未来汽车产业发展的主要趋势。一方面，能源消耗、环境保护、供需失衡、交通拥堵和行车安全给汽车产业可持续发展带来的压力与日俱增，要求汽车行业必须把握新机遇提供全新解决方案。另一方面，新一轮科技革命推动科技公司、创业公司及新型模式运营公司等外部力量加速跨界进入汽车领域，汽车的产品属性、产业价值链和生态结构都将完全不同。 现阶段，汽车的电动化已经取得了阶段性的进展，接下来应该把网联化、智能化放到更加重要的位置。近年来，全球自动驾驶汽车发

研究背景 C-V2X 作为车路协同的基础支撑技术，将是高级自动驾驶的重要基础设施。随着支持 5G-V2X 的 Release-16 标准于今年 Q2 发布，以及最后阶段的支持增强 5G-V2X 的Release-17 标准于 2021 年 Q1 发布，产业将具备大规模建设基础，带来包括终端及管理平台总计近万亿的新增投资需求。而在今年，叠加新基建的建设驱动，试点示范项目在 2019 年 57 个的基础上有望持续提升，产业化元年开启。 投资观点 按照 C-V2X 标准化工作规划，结合新品研发周

全球群雄逐鹿 两条路线并行 全球范围来看，欧美日和中国等主要国家都在出台法规加速推进智能汽车的发展，其中中国政策定调智能化与网联化协同。特斯拉是自动驾驶商业化引领者，独辟蹊径推动智能化发展，2014 年 10 月推出 Autopilot 1.0 首次实现自动驾驶系统商业化，目前正在向 L3 以上迈进。传统车企联盟化成趋势，包括大众-福特、戴姆勒-宝马、通用-本田等，共享技术和推动商用化，L2 搭载率显著提升，L3 正在开始渗透。而以 Waymo 和百度为代表的科技企业则一步到位，在Ro

能网联汽车以智能化和网联化协同发展，在网联化基础上，将智能车辆和智能交通融合在一起最终形成完全自动化的驾驶阶段，即智能网联汽车，人车路云一体化是最终实现目标。

车联网作为 5G 这一新基建核心领域的应用落地“领头雁”，在政策、产业链和 5G 商用的三大要素驱动下，有望从 2021 年开始迎来全面爆发。从渗透率边际成长看，车机平台率先发展，依次向 V2X 细分场景延伸向路侧展开，云端服务助推商业模式升级。A 股 V2X 产业链将迎来商业化落地窗口期。 作为 5G 应用核心落地领域，V2X 车联网空间广阔。根据赛迪顾问数据，中国车联网市场规模在 2018 年达 486 亿元，预计到 2021 年市场规模将达到 1,150亿元，CA

智能网联汽车，商用车先行。原因包括：1>商用车对于成本节约、安全管理的需求更为迫切，有明确的付费方；2>商用车的部分应用场景更适合试点高级别的自动驾驶且有较为清晰的商业模式。按照“云-管-端”进行分析，商用车车联网发展分为基础连接、人车交互、车车交互三个阶段，目前我国处于第二阶段，行业发展以政策监管驱动为主，市场驱动为辅。预计 2025 年市场规模达 806 亿元，复合增速 28%；到 2025 年，运营服务和硬件终端将成为产值最高的模块，产值占比分别达到 2

车路协同有望于 2030 年国内规模化落地，粗略估计国内市场将达万亿。智能网联 V2X 是核心，5G 部署进一步加速商用落地。需求端，汽车是继手机之后数量最庞大的终端设备，车路协同有望彻底改变生活底层逻辑，迎来全产业链机会，进一步提升全社会深刻变革。供给端，我国引领行业标准，核心专利和知识产权自主可控，走在世界前列，建议长期持续关注车路协同赛道，重点关注相关企业。 支撑评级的要点  “聪明的车”和“智慧的路”共同发展。目前单车智能驾驶

本文件规定了基于 GB 25280—2016 道路交通信号控制机（以下简称信号机）基础通信内容要求和 GB/T 20999—2017 数据通信协议结构，扩展了通信内容和相应的数据消息格式与数据详细定义的要求。 本文件适用于道路交通信号控制机与上位机对接的软件开发和接口符合性测试。

在开放的路面上，自动驾驶小巴接到指令后，车辆即刻平稳行驶；遇到行人或红灯，车辆还会主动减速避让…这是2022博鳌亚洲论坛上，令人印象深刻的车联网项目场景。数字化时代，以智能网联为支撑的自动驾驶正向人们展现出蓬勃的活力。对于自动驾驶汽车来说，智能网联就是它的脑神经。 以车路协同为依托，我国自动驾驶发展迅猛 当下，我国汽车产业已进入存量博弈关键期，自动驾驶技术成为重要变量。在政府部门不断出台多项无人驾驶、车联网相关政策的同时，自动驾驶行业市场规模也在持续扩张。据中商产业研究院统计，

随着交通和汽车智能化、网联化的快速发展，车联网产业在迎来规模化部署和推广的同时，汽车产品形态、交通出行模式变革中的安全风险也在不断提升。如何保证车联网C-V2X的健康可持续发展，正在成为法律、政策和行业关注的重点话题。 据《“十四五”规划和2035年远景目标纲要》，积极稳妥发展车联网成为“十四五”时期的重要任务。过去一段时间内，工信部、网信办、发改委和交通部等多个主管部门均出台相关政策规定，推动建立和完善车联网信息安全管理机制，保障数据信息安全，

合作式车辆编队是自动驾驶重要形态。国外正在积极开展自动驾驶场景库的建设，但尚未形成针对合 作式自动驾驶货车编队的标准。 由中国智能交通产业联盟归口的 T/ITS 0118-2020《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用 数据交互标准 第二阶段》标准，梳理了协作式车辆编队管理场景。该标准与本文件的关系是，二者针对 不同的连接方式，前者针对的是面向无连接的通信方式，后者针对的是面向连接的通信方式。面向无连接 的车辆编队应用，所有通信过程无需建立连接，车队任意成员变化时，队内全部车辆

车联网 C-V2X 以 3GPP 微蜂窝技术为基础，源于终端直通技术。V2X 是实现车与车（V2V）、车与路（V2I）、车与人（V2P）、车与网（V2N）相连接的新一代信息通信技术。V2X 可以将人、车、路、云等交通参与要素有机地联系在一起，构建一个智慧的交通体系。5G 作为新一代的蜂窝通信技术，可以提供更高数据速率体验、更大带宽的终端接入能力以及更低的端到端时延，而车联网是也是 5G 技术下应 用空间最广阔、产业配套最齐全的应用场景之一。2020 年国家发展和改革委员会和工业和信息化部发布组织