深度技术

01 SOME/IP 2011年，BWM设计和提出了SOME/IP，SOME/IP全称为Scalable service-OrientedMiddlewarE over IP，拆分起来理解就是以Server-Client服务形式进行通信，并且服务具备高度可扩展性，同时作为应用层协议运行于车载以太网四层以上，作为以太网通信中间件来实现应用层和IP层的数据交互，使其不依赖于操作系统，又能兼容AUTOSAR和非AUTOSAR平台，因此SOME/IP可以独立于硬件平台，操作系统和编程语言。 众所

Bootloader是所有支持重编程的ECU必须具备的软件功能，在ECU运行过程中，执行的是应用软件和应用数据，仅当应用软件或应用数据无效或者上电之初，或者要求对其进行升级或特殊测试的时侯，才会运行Bootloader软件。 应用软件和应用数据可以同时编程或者相互独立编程，通常在ECU在刷入bootloader后，bootloader是无法再次更新的，除非拆件，不过现在这越来越多的主机厂要求Bootloader也要支持刷写。Bootloader存储于被保护的flash区域，即使发生潜在错误时，

01 原子服务 说到服务架构，关于原子服务的话题非常火，那么，什么是原子服务？原子服务有哪些特征？在系统层面如何拆分业务服务并且定义原子服务？原子服务对我们的软件又有什么影响呢？他和服务的关系又是什么呢？ 我们先从服务的最小单元——原子服务讲起。原子服务的定义是：业务上最小粒度的一系列操作。原子服务的特点是松耦合，相对独立，且在可预见的范围内不会对其他原子服务造成影响。任何一项都划定了自己的业务范围；他们不用关心非自己业务范围是如何实现，对于调用其他原子服务，只需要考

01 总体理解 功能安全可以理解为一套正向开发方法论，它强调的是正向开发，各个环节环环相扣，各个环节尽量做到可被验证，各个环节尽量做到可被管理、可被追溯，其中“V”模型开发是其中的主体思想。 这样一套思想，一套方法，不仅仅是产品经理需要了解，凡是涉及到产品开发的任何一个工程师都应该了解，并从中汲取营养。所以我想说的是，虽然你不是功能安全经理，但是你依然可以从中获得你想要的知识。 所以在此我特意鸣谢ISO26262标准委员会，你们出的标准，我依然反反复复看且爱不释手。

5G网络的不断建设和普及，加速了我们迈入万物互联时代的步伐。 我们的整个互联网络，正在发生翻天覆地的变化。急剧增加的网络连接数和流量，对网络的承载和传送能力，提出了前所未有的挑战。 除了速率和带宽之外，5G在垂直行业的落地，也要求网络能够提供灵活的差异化定制服务能力。 也就是说，面对不同的行业应用场景，网络需要能够提供套餐式的服务，支持不同的QoS（Quality of Service，服务质量），支持端到端的切片。 众所周知，我们现在形影不离的互联网，最早诞生于上世纪60年代。

█ 从“尽力而为”到“确定性” 一直以来，由于IP协议的属性，移动互联网提供的是“尽力而为”的服务。 在4G时代，由于网络主要连接人，这种“尽力而为”的方式可以满足人们的连接需求，毕竟，轻微的网络延迟和丢包，一般不会影响我们上网购物甚至在线看视频的体验。 但5G和6G网络的连接范围将从人扩展到千行万业到万物，这要求网络必须能提供低时延、高可靠的确定性服务能力，否则就可能影响企业持续稳定生产。

自动驾驶全局定位里最能打的非高精度组合导航莫属，空旷地带、短暂遮挡场景都是它施展才华的舞台。 目前可以实现全局定位的主要有两套系统：GNSS（Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)和INS（Inertial Navigation System，惯性导航系统）。 GNSS工作原理简介 GNSS定位的基本原理是通过测量在能接收到四颗及以上数量已知位置卫星到地面接收机的位置地方，同时综合四颗及以上数量卫星的数据，来计算出地面接收机的具体位置。

1 背景与挑战 经过数年的积累，美团无人车已经从技术探索进入到业务运营阶段，这个阶段对于自动驾驶车端系统和离线系统都有了新的要求。 在车端系统上，我们更加关注如何构建低成本、低功耗、高稳定性的自动驾驶系统来支撑大规模运营，对此业界常用多片ARM芯片并配合边缘计算技术来实现，这对于上层软件自动驾驶引擎来说也有了新的要求，即需要它能够支撑多计算节点的协作运行。 另外在离线仿真系统上，仿真任务的迅速增长，要求我们需要具备高效管理、运行超大规模仿真任务的能力，由于不同类型的仿真任务对硬件算力的需求

数字车钥匙是汽车智能化变革下的一项创新技术，它为我们提供了更方便、灵活的车辆访问方式。汽车制造商正在提供数字车钥匙，使车主可以通过智能设备锁定、解锁、启动、开关车窗和空调、共享车辆等功能。 01 多功能性设计 数字钥匙包含了与当前密钥相同的功能，但添加了更多的附加功能。当我们携带数字钥匙靠近车辆时，我们无需点击手机、即可打开车门，比如，特斯拉目前使用的都是数字钥匙，申请了特斯拉账号以后绑定手机就能够直接当汽车钥匙使用了。 除此之外，数字密钥还可以实现与汽车中控互联，以操控车内设备，比如

1. 简介 CAN总线由德国BOSCH公司开发，最高速率可达到1Mbps。CAN的容错能力特别强，CAN控制器内建了强大的检错和处理机制。另外不同于传统的网络（比如USB或者以太网），CAN节点与节点之间不会传输大数据块，一帧CAN消息最多传输8字节用户数据，采用短数据包也可以使得系统获得更好的稳定性。CAN总线具有总线仲裁机制，可以组建多主系统。  2. CAN标准 CAN是一个由国际化标准组织定义的串行通讯总线。最初是用于汽车工业，使用两根信号总线代替汽车内复杂的走线。CAN

█ 看点1：5G专网 2021年，是5G toB的发展元年。这一年，在政府的巨额资金支持下，在运营商和厂商的资源堆积下，各个行业都扶持了大量的5G标杆应用，例如5G工厂、5G码头、5G矿山等。 2022年的问题在于，如何将这些标杆项目进行低成本复制。 也就是说，如果国家不再砸钱，5G是否能靠自己的本事，活下去。运营商和厂商，从“重点保障单个项目”，到“普遍支撑N个项目”，是否还能搞得定。 5G toB的进一步推进，引发了人们对5G专网的关注

引子：当前软件和电子电器正在驱动汽车朝着电动化、网联化和智能化这三个趋势加速发展，也使得百年历史的汽车行业方方面面都正经历一个前所未有的变革与重塑。深刻认识这些变革背后的本质将有助于我们准确的把握下一个十年最大的产业变革机会给我们带来的机遇。 1 什么是电子电气架构 所谓汽车电子电气架构（Electrical/Electronic Architecture, EEA）是集合了汽车的电子电气系统原理设计、中央电器盒设计、连接器设计、电子电气分配系统等设计为一体的整车电子电气解决方案的概念，由德