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自动驾驶系统的计算机仿真是自动驾驶车辆测试和试验的基础关键技术，也 是未来行业定义自动驾驶车辆相关开发与准入技术标准的基础工具。计算机仿真 测试与真实物理测试互为补充，缺一不可。  《2019 中国自动驾驶仿真技术蓝皮书》是一部全面介绍中国自动驾驶仿真测 试发展现状的工具书。由当家移动绿色互联网技术集团有限公司（51VR）联合学 术研究单位与企业，通过详细收集并整理当前行业现状，结合自动驾驶仿真领域 多位行业专家意见汇编而成。蓝皮书内容涵盖仿真测试的意义、测试方法和作用、 搭建技术方

迈向高阶自动驾驶，汽车之“眼”激光雷达成优中之选 特斯拉引领的电子电气架构、软件架构和通信架构的升级，使得自动驾驶升级由“累加 ECU”转向算力和数据模型的迭代升级，边际成本递减推动自动驾驶在L3 之后升级加速。华为的入局更是推动了国内智能汽车行业的加速发展。感知作为智能汽车之“眼”，其探测精度、广度与速度直接影响行驶安全，目前主要有视觉及激光雷达两种方案。其中，视觉方案所获数据与人眼感知的真实世界更为相似，轻硬件、重软件

行业策略：自驾电动车应是未来 15 年最大的科技变革, 从人驾到类似智能服务器装四轮驱动的自驾, 这对激光雷达, 摄像头, 毫米波雷达, C-V2X 等感知层芯片, GPU/CPU/FPGA/AI 加速器等决策层芯片，及高速以太网络执行层芯片需求暴增；而油到电动车则对高功率牵引逆变器碳化硅 SiC 的需求爆发，在电动车渗透率于 2035 年达 50%，L3-L5 自驾渗透率超过 30%的假设下，国金估计全球车用半导体市场于 2020-2035 年复合增长率有机会超过20%，远高于全球半导体的 5

三元路线占据正极市场的主流，高镍化成未来趋势  三元材料因突出的单体能量密度，能极大程度提升续航里程，是目前乘用车动力电池的主要正极材料。据 GGII 数据，2020 年正极材料出货中三元材料占比为 46%，受疫情影响较 2019 年略有下滑，但仍占比最高。随着镍含量的提升，电池能量密度提升，而高能量密度和里程是未来乘用车的第一追求，高镍技术成为中长期发展的确实趋势。目前三元市场中镍材料占据主流，高镍材料占比逐年增加。三元材料的定价模式为成本加成，厂商主要利润来自加工费，其成本构成中

软件定义汽车背景下，芯片是汽车核心技术生态循环的基石。在智能网联汽车产业大变革下，软件定义汽车理念已成为共识。传统汽车采用的分布式 E/E 架构因计算能力不足、通讯带宽不足、不便于软件升级等瓶颈，不能满足现阶段汽车发展的需求，E/E 架构升级已成为智能网联汽车发展的关键。E/E 架构升级包括硬件、软件、通信架构三大升级，硬件架构升级表现为分布式 ECU 向域控制器/中央计算平台方向发展。芯片+操作系统+应用算法+数据构建核心技术闭环，汽车芯片是软件定义汽车生态循环发展的基石。MCU 引领汽车由机

上海临港的一片原生态海滩已经成为上海观赏日出日落的“网红”地标，但在欣赏日出日落的时候，一些来这里“打卡”的游客会发现，有时头顶会出现无人机，播放劝说游客远离海滩的提醒：无人机会根据每天的潮汐时刻表，提前20分钟“出勤”，沿着海岸线在30米高的半空中巡检飞行，提醒游客不要停留在即将涨潮的海滩上。 如今，临港地区的无人机能实现5分钟内出勤、每天飞行100公里以上的“工作量”，要比人力巡检高效得多。除了

2017年6月，汽车年销量不足10万的特斯拉，市值超过百万销量的通用与宝马汽车； 2018年，已经有超过70万台搭载AliOs斑马智行系统的互联网汽车跑在公路上；同年的CES展上， 丰田汽车社长丰田章男明确表示丰田已不是汽车厂商，而是将从一家汽车公司转型为一家移动出行公司；而就在去年“双十一”，长安福特在线上卖出7000多辆汽车，全天电商平台共卖出8万辆汽车，相当于30个 4S店一年的销量； 此外，以 Uber、 Lyft、 滴滴为代表的移动出行服务商（Mobility as a Service

新消费群体和需求的出现，让“个性化”正在成为消费趋势。汽车企业的核心竞争力正在从“成本控制”，向精准定位、营销能力、品牌运营转移。同时，新品牌的进入和软件付费模式的出现，带来了新的商业模式，汽车企业的估值框架正在重构。本篇报告尝试从消费研究的视角解构乘用车行业的新趋势。“个性化”代替“性价比”，正在成为消费新趋势。随着汽车保有量提升和家庭第二台车的普及，城镇汽车消费的决策正在从“一车全家用

1.0 自动驾驶、AI医疗及AI金融有望引领AI下一个时代 1.1 2019-2021年MIT年度十大突破性技术——AI相关 1.2 2019-2021年达摩院科技趋势——AI相关 1.3 加速底层算力需求的爆发，英伟达是当仁不让的首选相关 2.1 自动驾驶：产业链图谱 2.2 自动驾驶：车载芯片和传感器存在巨大投资机会 2.3 自动驾驶：无人驾驶两大技术阵营「Diversity and Redundancy」  2.4 自

人工智能核心技术产业白皮书。自2012年以来，以深度学习为代表的人工智能技术与产业浪潮汹涌澎湃，新的算法技术层出不穷，图像识别、机器翻译等智能任务水平逼近人类，技术红利快速释放，已在多个领域初具应用成效。 日前，中国信息通信研究院与中国人工智能产业发展联盟联合发布《人工智能核心技术产业白皮书》（以下简称“白皮书”），探讨以深度学习技术为主要驱动力的人工智能发展状况、技术创新重点与产业发展趋势，总结“十三五”期间我国发展情况并提出“十四

1、 零信任是安全建设思路的转变 1.1、 零信任诞生的背景：IT 无边界化 在传统的安全体系下，内网用户默认享有较高的网络权限，而外网用户如异地办公员工、分支机构接入企业内网都需要通过 VPN。不可否认传统的网络安全架构在过去发挥了积极的作用，但是在 IT 无边界化已经成为大趋势，高级网络攻击肆虐，内外部威胁愈演愈烈的环境下，传统的边界安全体系需要迭代升级，零信任理念应运而生。 零信任的最早源自 2004 年成立的耶利哥论坛（Jericho Forum），其成立的使命是为了定义无边界趋势

随着云计算、物联网和运营商网络的快速发展，可预计未来10年各类新型基础设施的融合会成为一个明显的趋势。首先介绍支撑未来10年内的新物联网应用的基础设施及其关键技术，然后讨论这些基础设施给物联网应用带来的安全挑战，最终给出一些应对策略。