工业机器人行业专题研究:从零部件国产化看产业链协同发展
产业链条:核心零部件是带动产业链发展的关键。工业机器人产业链主要由零部件(上游)、机器人本体(中游)、系统集成(下游)以及行业应用等几个环节组成。成本结构中,上游技术壁垒较高的核心零部件占比较高,伺服系统、控制器与减速器成本占比超 70%,其中减速器则占到一半,而本体制造仅占 15%。而我国工业机器人的核心零部件仍处于不能完全自给自足的局面,进口依赖度仍然不低。近年来,随着工业机器人、高端数控机床等智能制造领域的快速发展,谐波与RV 减速器已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。随着国家对智能