智能汽车-零帕网-第2页

5G connectivity is rewriting the rules of vehicle value creation and preservation. In the process, 5G is rejuvenating an automotive industry emerging from the COVID-19 pandemic and waning chip shortages.

特斯拉 Dojo 芯片、华为服务器/AI 能力都是近期产业重要事件。本篇报告分析特斯拉Dojo/英伟达 GPU/谷歌 TPU/华为昇腾等的异同，并做 AI 产业计算和通信趋势的预测。

人口老龄化叠加用工成本增加，倒逼制造业和服务业中用机器人取代人工。人形机器人一般与人类有着类似的身体结构和运动方式，更能适应于各类现实生活场景，因此能从专用转向通用，增大规模效应降低成本，是实现具身智能的最佳物理形态之一。

特斯拉引领，BEV+transformer 成自动驾驶新范式国内早期自动驾驶方案采用激光雷达+高精度地图为主，2021 年特斯拉在 AI Day上第一次将 BEV+Transformer 的算法形式引入到自动驾驶，开启了以大模型视觉算法为主的自动驾驶新时代。特斯拉发布 BEV+Transformer 算法以来，行业广泛认可，国内诸多玩家积极跟进，包括华为、地平线、理想汽车、小鹏汽车等主要玩家都在积极布局，分别推出自己的大模型算法。BEV+Transformer、占用网络等分别在地平线征程 5 芯

外延并购打造汽车安全龙头，顺应趋势聚焦新能源+智能化。均胜电子成立于 2004 年，2011 年上市后开始布局海外市场，持续并购德国普瑞、伊玛、群英、美国 KSS、德国 TS、美国 EVANA、日本高田等多家汽车电子及安全系统领先供应商，2021 年设立新能源研究院与智能汽车研究院，与激光雷达厂商图达通展开合作，加强对新能源和智能驾驶领域相关技术创新的支持并完成公司业务结构框架的优化调整。通过一系列内外部“稳增长，提业绩”措施，公司持续推进组织管理改革，并逐步完成世界范围内的产能及生产线整合，2

拥抱汽车行业新时代，智能化引领迈入下半场 当前汽车智能化板块出现两点积极变化：1）下游汽车销量回暖，行业拐点位置显现。根据中汽协数据，5 月汽车产销分别完成 233 万辆和 238 万辆，环比分别提升 9.4%和 10.3%，同比分别提升 21.1%和27.9%。我们认为此前有关汽车行业受到补贴退坡和降价等不利因素已经体现在当前市场的定价当中，行业拐点位置开始显现。2）政策催化，6 月 2 日，国务院召开常务会议，研究促进新能源汽车产业高质量发展的政策措施。通过近期的一线调研，和对重点

伴随着汽车智能化、网联化、电气化的深入，低效的传统分布式架构已无法满足升级需求，汽车电子电气架构逐渐从分布走向集中，以减少车辆线束，提高内部信息流转效率。传统分布式架构下，汽车各功能模块相互独立，仅需MCU芯片即可满足所需算力。而当电子电气架构向集中式演进，算力亦趋向于集中，仅依靠传统MCU已难以满足计算需求，也因此催化了SoC芯片的发展。各大主机厂基于下一代电子电气架构的车型有望于2023年起逐步推出。特斯拉在EE架构变革中是引领者，在定义Model Y车型时直接跳过“域集中式EE架构”，直接

新能源车带动汽车智能化持续升级，在供给和需求双因素驱动下，座舱成为智能化关键，车载显示作为人车交互的窗口，是座舱智能化的直接体现和车企差异化竞争焦点。◆ 液晶仪表+中控+HUD三屏布局成标配，开启3.0信息交互时代。车载显示产品多元化，调研数据显示，未来1-2年，主机厂单车平均屏幕搭载数量或将达到7个，液晶仪表+中控屏+HUD或成标配三屏模式开启3.0信息交互时代，副驾娱乐屏、流媒体后视镜、电子外后视镜为主要选配产品。总体车载显示单车价值量超万元，标配产品价值量达到5189元。◆ HUD渗透率有

ChatGPT 引发 AI 热潮，大模型赋能千行百业，人工智能迎来“iPhone”时刻。2022 年底 ChatGPT 横空出世，其在理解人类意图、思维链推理、零样本下处理问题的能力优异。2023 年 3 月大模型 GPT4 发布，性能进一步增强，并拥有多模态能力可实现“看图说话”。大模型能力来源于几个方面：大参数量带来能力的“涌现”；海量的数据预训练带来模型基础能力；指令微调解锁的特定领域能力；基于人类反馈的强化学习带来的与人类“对齐（沟通）”的能力。类似的范式被广为传播，诸多科技巨头纷纷推出

继互联网和智能手机之后，智能汽车正引领新一轮的科技创新和产业变革。汽车从传统的高度机电一体化的移动终端逐步演变为万物互联时代的超级智能体。值得注意的是，智能汽车并非单纯依靠硬件配置打造差异化竞争力，而是通过软件能力的构建以提升用户满意度、产品附加值和品牌美誉度，并最终改善企业经营水平。在软件定义汽车时代，智能汽车软件价值以及价值实现对于车企和供应商至关重要，是软件能力构建的关键考量。同时，车企和供应商的软件变革也进入了深水区。更多的车企与供应商通过组织变革、资源投入和生态构建等方式加速“软件转型

车路协同有效解决单车智能痛点，多因素驱动智能网联汽车加速落地在目前智能汽车软硬件平台性能有限的背景下，无论是纯视觉方案还是多传感器融合方案，均难以获得超视距、全局化的交通信息，在实现 L3 级以上高阶自动驾驶仍有较大难度。而车路协同的建设可通过 V2X 实时传输远端信息，有效补足单车感知能力的补足。同时，国内具备优渥的 5G 通信基建基础，叠加国内人口道路密度大、高速等道路基础设施建设相对完善等特征，智能网联汽车落地亦具备较强经济性。近年来，在构建智慧交通体系政策的支持下，各地已纷纷开启试点区项

特斯拉引领高速NOA到城市NOA，重新定义智能汽车。特斯拉Autopilot坚持纯视觉方案，HW4.0硬件全面升级，自研FSD芯片中的大面积NPU单元加速神经网络算法，1.4万个GPU构成的超算中心高效训练大算力模型，自建专用DOJO超算中心，Transformer等算法将8个摄像头数据，完成从图像空间到BEV空间（3D鸟瞰视角）的转换，可自动绘制道路地图，进而规划行驶路线。我们认为，特斯拉不依赖高精地图的城市NOA方案引领国内开启城市NOA元年，新势力等相继明确各自推送的Roadmap，蔚小理