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特斯拉“Optimus”即将横空出世，开启人形机器人纪元。马斯克将于2022年9月30日发布人形机器人Optimus样机，电动车“掌门人”高调入局人形机器人究竟是“博眼球”，抑或“真功夫”？我们着重探究Optimus落地推广的两大关键问题：1）产品“从0到1”：人形机器人主要有人机交互、环境感知、运动控制这三大核心技术。特斯拉智能汽车≈自动驾驶+轮式机器人——电动车自动驾驶赋能Optimus人机交互、环境感知相关技术，背后是传感器方案、FSD芯片及核心算法平台等；但从“轮式机器人”到高达40个自

前言 如果说车辆智能化是未来，那么智能电气架构一定是其基础。 上篇文章我们也讲过，特斯拉的三个分布式区域控制器已基本实现了智能电气架构，但是你搞清楚了特斯拉怎么实现智能电气架构，就能指导大众和福特实现智能电气架构吗？答案显然是否定的。就像张笑宇老师说的，鸡蛋变成鸡的学问可以指导鸡，但是怎么能够帮助到鸭呢？ 本文将从特斯拉、大众与福特3款新型SUV的电气架构对比开始分析，看特斯拉为何能领先业界6年实现智能电气架构，而传统车企的历史包袱是如何阻碍其新技术落地的，从车辆的系统设计，到对成本模式认

智能驾驶是特斯拉核心壁垒之一，FSD 是其智能驾驶关键一跃；各类厂商加紧投入，国内智能驾驶快速发展；推荐中科创达、虹软科技、德赛西威、经纬恒润、道通科技。智能驾驶是特斯拉的核心壁垒之一。特斯拉汽车销量不及丰田的 1/10，而它的市值却是丰田的 3 倍。究其原因，在于特斯拉在三电系统、供应链管理、生产模式、营销模式等诸多方面均成为了行业标杆。在智能驾驶方面，特斯拉是目前唯一一家自动驾驶全栈自研并实现量产落地的主机厂。通过研究我们发现，在自动驾驶领域，特斯拉面临过跨越式与渐进式选择，经历了从依靠外部

从生产-消费-回收全布局推动能源革命，未来全球新能源可持续闭环可期为减少全球温室气体排放，特斯拉设计与打造一个完整的能源与运输生态系统（Complete energy and transportation ecosystem)。我们认为特斯拉是未来全球新能源可持续循环发展典型，是推动能源革命的旗手，其动向将一定程度上引领未来投资机会；我们重点分析了其在产品力、供应链、创新等方面起到了引领作用。从产业链看，上游价格在逐步松动，电池等中下游环节盈利边际转好；我们预计，中游未来两个月有短期去库存的压力

复盘特斯拉股价，2020年以来其出现过四轮大幅上涨，主要出现公司收入及业绩快速增长时期：1）2020.1-2021.1：特斯拉涨幅848.4%。在此期间特斯拉上海工厂投产，2020年特斯拉实现交付量58.0万辆，同比增长71.4%，实现收入315.4亿美元，同比增长28.3%，实现归母净利润7.2亿美元，同比扭亏。2）2021.6-2021.12：特斯拉涨幅69.0%。在此期间特斯拉盈利能力快速提升，季度归母净利率由2021Q1的4.2%快速升至2021Q4的13.1%。3）2023.1-202

从公司可比性到供应链可比性。（1）公司可比性：从业务结构、业务属性、业务规模、对研发的重视程度、创新能力、政策支持等角度，苹果、特斯拉和华为三家公司具有可比性。（2）供应链可比性：三家公司均具备严格的外部采购管理体系，对产品的交付期及质量要求非常高，进入其采购供应链的厂商将面临较高标准的资格审核，因此三家公司的供应链具有可比性。可从自上而下和自下而上两个角度讨论供应商筛选逻辑。

通常在我们的认知中，车辆是在拧钥匙或者按下启动按钮后启动的，但是实际上车辆中的大部分ECU在你按下解锁和开车门的时候已经起来，等候工作。 那车辆中的电控单元是怎么被唤醒，以及新能源车中最重要高压系统是怎么上下电的呢？下面来看看。 01 整车上下电简介 虽然控制单元可以IG ON、网络或者其他方式唤醒，不过就目前车辆上的ECU而言，大多数是采用网络唤醒，因为整车上有八九十个ECU，采用硬线控制会使总成本和重量都增加，而且通过网络控制更加灵活。 当钥匙按下解锁键或打开车门或按下启动键时，唤醒

精密减速器是赋能机器人的核心零部件精密减速器被誉为“工业机器人的心脏”。日企哈默纳科、纳博特斯克独占鳌头，中国机器人本体厂商进口核心零部件成本高企。2016-2018 年机器人行业景气上行、精密减速器供给紧缺，行业迎来国产化窗口期，以绿的谐波为代表的国内厂商率先取得突破性进展，打破了日本寡头垄断的局面。本篇报告通过对机器人用精密减速器的组成架构、传动原理进行拆解与分析，复盘日本机械传动龙头企业成功经验，解释了当前国产谐波、RV 减速器与日本高端产品的差距所在，并从技术路径、工艺积累、生态建设等维

冲焊件单车价值超万元，一体化加速行业变革。汽车制造可用工艺多，包括冲压、铸造、锻压、挤压等。冲压生产效率高、产品强度较高，多用车身结构件、防撞件等，单车价值超万元。外资龙头产品、工艺、产能布局全面，市场份额相对领先。国内公司受益新能源行业增长红利，陆续拿到新订单，规模逐渐扩张。车身零部件向集成化发展是大趋势，在特斯拉带动下，一体化压铸加速行业变革，车企陆续量产后地板，前舱和托盘亦有望突破。中短期维度，我们预计冲压、压铸等多种技术路线将并存，到 2025年，冲压市场空间约 2163 亿元。[Nea

全球智能电动化龙头企业。特斯拉以智能电动汽车为核心业务，公司发展的重要节点基本与新车型的发布/量产相关，2012年豪华车Model S/X在美国上市销售，特斯拉销量开始起势，2017年、2020年消费级车型Mode 3、Model Y分别开始交付，引领特斯拉销量持续快速上涨，促进公司营收得到持续性改善，也带动特斯拉股价大涨。 五大核心竞争力引领行业发展。特斯拉取得一系列令人瞩目的成绩，推动其发展的核心竞争力主要有以下五点：1）三电系统打造基础竞争力。电池持续引领高能量密度、低成本、低衰减技术趋

创始人和高管团队维度：创始人自身风格对公司整体经营策略、产品布局和未来发展方向影响较大。李想风格较为稳健，重视组织架构，长期规划较为明晰；李斌重视用户体验，思路更为灵活开放；何小鹏重视技术研发，以软件智能化带动产品进化；马斯克极富个性和执着的风格，颠覆性较大。高管团队均为复合基因背景。 融资历程维度：特斯拉、蔚来、小鹏、理想融资规模递减，国内市场分别合作上海、合肥、广州、北京等政府。 品牌理念/公司文化维度：理想汽车重视团队管理和组织构建，产品对标家庭；蔚来汽车重视实现用户尊重的人文情怀，与

作为新能源汽车时代的开创者和领军人，特斯拉始终引领着产业链发展的方向。为深入理解新能源汽车产业链，我们首先聚焦特斯拉产业链和 “链主”——特斯拉。马斯克作为特斯拉的灵魂人物，他的特质奠定了特斯拉的底色：立足变革人们生产生活方式的愿景、领先于同时代产品的持续变革，和创新驱动的降本增效理念。