域控制器-零帕网

高级自动驾驶中央域控制器的设计过程需要充分掌握其中的安全设计原则，因为前期设计中，无论是架构、软件、硬件还是通信都是需要充分掌握其设计规则才能充分发挥出相应的优势，同时规避掉一定的设计问题的。这里我们讲的高阶域控制器功能安全设计主要是指包含前端研发中预期功能安全所涉及的场景分析和后端功能安全所涉及的所有子项。首先以硬件基础层面为连接基点，通过数据通信端实现整个系统架构通信、数据流传输，软件则是烧录到硬件上，以硬件为载体，通信单元负责相互之间的模块调用。因此对于域控制器的安全设计端来说。从整车安全

汽车电子电气架构正向集中式发展。域集中式架构是行业公认的汽车EE架构变革方案，“中央集成+区控制器”架构将是长期趋势，远期形态或为车-云互通模式。目前大多数整车厂处于分布式向域集中式架构发展的路上，“中央集成+区控制器”架构是汽车行业未来5年研发重点。 整车EE架构变革推动域控制器市场快速增长。域控制器功能由主控芯片、系统软件（操作系统、中间件）和应用算法协同实现。域控制器将充分受益于整车EE架构变革及智能汽车发展，根据麦肯锡预测，全球域控制器市

AUTOSAR 中国用户组成员单位共同开发了车用计算机网络 OTA 演示系统，使用了 AUTOSAR 的开发方法和软件架构，应用了自适应平台（Adaptive Platform, AP）和经典平台（Classic Platform, CP）的基础软件。通过联合开发工作将各方的零部件集成到一个适合新一代汽车量产的网络架构中，实现了 OTA 远程软件升级演示功能，对基于 AUTOSAR 标准的软件开发工作加深了理解。本文介绍演示系统的设计思路和实现过程，并分享各参与方在开发过程中使用 AUTOSAR

汽车智能驾驶功能持续高速渗透，带来智能驾驶域控制器市场空间快速增长。智驾域控制器是智能驾驶决策环节的重要零部件，主要功能为处理感知信息、进行规划决策等。其核心部件主要为计算芯片，英伟达、地平线等芯片厂商市场地位突出。随着消费者对智能驾驶功能需求的不断提升，基础 L2功能成本下探，中低算力方案搭载率快速增长；头部厂商智驾水平持续提升，城市 NOA 覆盖范围扩大，高算力域控产品需求同样旺盛。BEV+Transformer的广泛应用也使得智驾域控的算力提升和结构变化。

当前域控行业处于什么阶段？目前行业主要在域内集中的发展阶段，市场处于智能化渗透率快速提升、市场空间不断扩大的情况，虽然已经诞生了智能驾驶领域的英伟达这样的技术龙头且短期内无法撼动其地位，但市场容量的扩大、车企需求的多样化仍然能够为差异化竞争的芯片厂带来机会，行业格局亦未稳定清晰，其他芯片厂仍有机会。哪些芯片厂会受益？行业在持续发展的阶段，龙头芯片厂最先受益，如英伟达、高通，二线芯片厂凭借低成本、高成熟度的产品能够成为车企的替代方案，但同时也要紧跟行业步伐、保持技术的领先性，如地平线、华为等。出于

❑ 在汽车逐步迈向智能化、网联化的驱动下，汽车功能配置日益复杂、而传统分布式的电子电气架构与软件与硬件的强耦合关系导致车企开发成本及难度不断提升。在此背景下，集中式的电子电气架构以及伴随而来的域控制器理念被提出。当前域控制器技术已在智能座舱以及自动驾驶领域大放异彩，并且成为车企以及供应商争相追捧掌握的核心技术。❑ 分布式电气架构无法满足当前汽车发展需求，集中式电气架构出现随着汽车智能化，网联化的渗透与普及，汽车电子电气零部件占汽车的比重也逐渐提高。高级驾驶辅助系统，车载多媒体娱乐系统等逐渐成为消

电子电气架构向集成化发展，域控制器实现算力利用率提升、软硬件解耦和功能集成。汽车电子电气架构从分布式向集中式发展，域控制器将原本分散的 ECU 集成起来，实现功能集成、算力利用率提升、成本节约和软硬件解耦。其中智能座舱域、自动驾驶域是现阶段体现整车智能化差异的关键所在，是车企的布局重点。域控制器包含硬件(主控芯片等)+软件(底层基础软件、中间件以及上层应用算法)，其中高算力 SoC 主控芯片由于出色的处理数据能力和速度，为座舱、自驾域智能化功能升级赋能。产业链分为上游主控芯片厂商、软件平台供应商

第一章围绕汽车电子电器架构的变革，探讨在大家所熟知的博世提出的EEA架构变革的理论框架之上，目前产业内是如何实践和演进的，目前的进展和未来的终局形态如何？我们提出，EE架构从分布式走向域集中是确定趋势，中央计算+区控制器是行业最终方向，在未来3-10年内将分步落地，但这是一个循序渐进的过程，需要多种关键软硬件技术作为支撑，并综合考虑成本和安全。第二章我们围绕什么是域控制器进行探讨，DCU与ECU有哪些不同？这个市场的规模和增速如何？我们提出，域控制器并非ECU的简单升级，对于高算力芯片、软件适配

戴姆勒的前 CEO 蔡澈老爷子曾经说过：“汽车产业新四化， 电动化， 网联化， 自动化， 共享化，每一项都会颠覆我们的产业， 而真正的革命是这四化的融合”。 近年来，新四化已经明显地改变了座舱。 电动化解决了一个能源的基础设施问题， 让用户可以长时间非驾驶模式下待在车里。 网联化改变了通信的基础设施， 提供了更多的信息源， 从“人车路云”的大维度来思考座舱交互， 自动化逐步解放驾驶者的腿， 手， 眼，脑， 可以有更多的有效时间在车内活动， 共享化让

自动驾驶域控制器是驾驶域的核心计算中枢，是汽车走向域控化、智能化的背景下，市场规模增长最快的零部件。我们预计随着自动驾驶渗透率的快速提升，将有一批 TIER1 厂商核心受益，重点推荐德赛西威、中科创达。 ▍自动驾驶域控制器：车辆域控化、智能化核心受益零部件。域控制器向上通过智能化接口获得传感器、诊断数据与状态数据，向下通过执行器接口传递相关执行指令，起到该功能域计算大脑的核心角色。在传统 ECU 架构下，汽车开始软硬件分离，通过单个计算平台来实现对相近功能的控制。驾驶域与座舱域本身属于新出现的

无人驾驶进程中车辆电子电气架构从分散到集中，催生域控制器 汽车智能网联化带来信息流大量增加，汽车电子电气（EE）架构将迎来升级，如同中国古代历史社会组织结构变化，从诸侯分封-春秋五霸-一统天下，汽车架构从分布式-域集中式-中央计算式逐渐进化，当前正处于分布式向域集中式过渡阶段，从全车 100 余 ECU 到 5 个 DCU，控制功能迅速集中，作为“地方割据势力的决策中心”的域控制器走上历史舞台。 域控制器的过去、现在和未来：ECU-经典五域-中央计算平台 ECU 是

本系列主要是探索智能驾驶域控制器的软件架构。智能驾驶需要很多不同专业的人协同工作，并不是所有人都是软件或汽车软件背景。为了能让各种不同背景的人都能一定程度上理解文章内容，本文尽量采用非常通俗的语言来描述，并配合各种图来进行阐述。本文避免使用有歧义的术语，所有术语在第一次出现时都给出其在本文的准确定义。第一篇 软件架构基础及问题本篇主要是提出问题，包含两章。第一章先论述智能驾驶的一个分形递归的概念模型 “EPX-SA”，提出智能驾驶的软架构就是要解决实际的“物理现实”到“程序现实”的映射问题。第2