域控制器-零帕网

汽车 E/E 架构不断升级，华为 CCA 架构指引未来发展趋势。1）ADAS功能升级导致算力需求提升。智能汽车时代，传统分布式 ECU 架构无法满足日益增长的算力需求，开始向“功能域”集中。2）“软件定义汽车”背景下，OTA 升级需要软件实现 SOA 架构。传统分布式软件架构难以进行软件快速迭代升级，需要通过 SOA 架构实现新的软件框架。3）传统 CAN/LIN 总线向以太网升级，满足传输带宽及通信协议。以太网高带宽适合智能化时代大数据传输的需求

AUTOSAR 中国用户组成员单位共同开发了车用计算机网络 OTA 演示系统，使用了 AUTOSAR 的开发方法和软件架构，应用了自适应平台（Adaptive Platform, AP）和经典平台（Classic Platform, CP）的基础软件。通过联合开发工作将各方的零部件集成到一个适合新一代汽车量产的网络架构中，实现了 OTA 远程软件升级演示功能，对基于 AUTOSAR 标准的软件开发工作加深了理解。本文介绍演示系统的设计思路和实现过程，并分享各参与方在开发过程中使用 AUTOSAR

无人驾驶进程中车辆电子电气架构从分散到集中，催生域控制器 汽车智能网联化带来信息流大量增加，汽车电子电气（EE）架构将迎来升级，如同中国古代历史社会组织结构变化，从诸侯分封-春秋五霸-一统天下，汽车架构从分布式-域集中式-中央计算式逐渐进化，当前正处于分布式向域集中式过渡阶段，从全车 100 余 ECU 到 5 个 DCU，控制功能迅速集中，作为“地方割据势力的决策中心”的域控制器走上历史舞台。 域控制器的过去、现在和未来：ECU-经典五域-中央计算平台 ECU 是

01 原子服务 说到服务架构，关于原子服务的话题非常火，那么，什么是原子服务？原子服务有哪些特征？在系统层面如何拆分业务服务并且定义原子服务？原子服务对我们的软件又有什么影响呢？他和服务的关系又是什么呢？ 我们先从服务的最小单元——原子服务讲起。原子服务的定义是：业务上最小粒度的一系列操作。原子服务的特点是松耦合，相对独立，且在可预见的范围内不会对其他原子服务造成影响。任何一项都划定了自己的业务范围；他们不用关心非自己业务范围是如何实现，对于调用其他原子服务，只需要考

1 ADAS/AD概述 智能化是实现汽车作为人们第三生活空间这一目标的重要技术路径，当前汽车智能化主要有两大发展方向：驾驶自动化和座舱智能化。自动驾驶（ADAS/AD）的使命是将人的脚（纵向控制）、手（横向控制）、眼（感知）和脑（决策）等从驾驶任务中解放出来。人的精力被释放出来后，进一步促进了人在汽车内办公、休闲和娱乐的需求，这些需求推动了汽车座舱的数字化、信息化以及新兴的人机交互模式等技术的蓬勃发展，这也就是“智能座舱（Intelligent Cockpit）”技术。

1 什么是域控制器 过去十多年的汽车智能化和信息化发展产生了一个显著结果就是ECU芯片使用量越来越多。从传统的引擎控制系统、安全气囊、防抱死系统、电动助力转向、车身电子稳定系统；再到智能仪表、娱乐影音系统、辅助驾驶系统；还有电动汽车上的电驱控制、电池管理系统、车载充电系统，以及蓬勃发展的车载网关、T-BOX和自动驾驶系统等等。 传统的汽车电子电气架构都是分布式的（如下图2-1），汽车里的各个ECU都是通过CAN和LIN总线连接在一起，现代汽车里的ECU总数已经迅速增加到了几十个甚至上百个之多

高级自动驾驶中央域控制器的设计过程需要充分掌握其中的安全设计原则，因为前期设计中，无论是架构、软件、硬件还是通信都是需要充分掌握其设计规则才能充分发挥出相应的优势，同时规避掉一定的设计问题的。这里我们讲的高阶域控制器功能安全设计主要是指包含前端研发中预期功能安全所涉及的场景分析和后端功能安全所涉及的所有子项。首先以硬件基础层面为连接基点，通过数据通信端实现整个系统架构通信、数据流传输，软件则是烧录到硬件上，以硬件为载体，通信单元负责相互之间的模块调用。因此对于域控制器的安全设计端来说。从整车安全

自动驾驶域控制器是驾驶域的核心计算中枢，是汽车走向域控化、智能化的背景下，市场规模增长最快的零部件。我们预计随着自动驾驶渗透率的快速提升，将有一批 TIER1 厂商核心受益，重点推荐德赛西威、中科创达。 ▍自动驾驶域控制器：车辆域控化、智能化核心受益零部件。域控制器向上通过智能化接口获得传感器、诊断数据与状态数据，向下通过执行器接口传递相关执行指令，起到该功能域计算大脑的核心角色。在传统 ECU 架构下，汽车开始软硬件分离，通过单个计算平台来实现对相近功能的控制。驾驶域与座舱域本身属于新出现的

汽车电子电气架构正向集中式发展。域集中式架构是行业公认的汽车EE架构变革方案，“中央集成+区控制器”架构将是长期趋势，远期形态或为车-云互通模式。目前大多数整车厂处于分布式向域集中式架构发展的路上，“中央集成+区控制器”架构是汽车行业未来5年研发重点。 整车EE架构变革推动域控制器市场快速增长。域控制器功能由主控芯片、系统软件（操作系统、中间件）和应用算法协同实现。域控制器将充分受益于整车EE架构变革及智能汽车发展，根据麦肯锡预测，全球域控制器市

第一章围绕汽车电子电器架构的变革，探讨在大家所熟知的博世提出的EEA架构变革的理论框架之上，目前产业内是如何实践和演进的，目前的进展和未来的终局形态如何？我们提出，EE架构从分布式走向域集中是确定趋势，中央计算+区控制器是行业最终方向，在未来3-10年内将分步落地，但这是一个循序渐进的过程，需要多种关键软硬件技术作为支撑，并综合考虑成本和安全。第二章我们围绕什么是域控制器进行探讨，DCU与ECU有哪些不同？这个市场的规模和增速如何？我们提出，域控制器并非ECU的简单升级，对于高算力芯片、软件适配

本系列主要是探索智能驾驶域控制器的软件架构。智能驾驶需要很多不同专业的人协同工作，并不是所有人都是软件或汽车软件背景。为了能让各种不同背景的人都能一定程度上理解文章内容，本文尽量采用非常通俗的语言来描述，并配合各种图来进行阐述。本文避免使用有歧义的术语，所有术语在第一次出现时都给出其在本文的准确定义。第一篇 软件架构基础及问题本篇主要是提出问题，包含两章。第一章先论述智能驾驶的一个分形递归的概念模型 “EPX-SA”，提出智能驾驶的软架构就是要解决实际的“物理现实”到“程序现实”的映射问题。第2

供需共振驱动汽车智能化，目前仍处于渗透初期。从供给端看，由特斯拉等新势力引领的智能化浪潮，颠覆了传统汽车竞争格局，驱使行业加码智能化投入。从需求端看，千人保有量提高推动汽车消费由首购转向增换购，主要购车群体也由过去的 70、80 后转向 90、00 后，消费升级+购车群体年轻化催生汽车智能化需求。目前国内智能座舱的渗透率在10-20%左右，2021 年 L2 级自动驾驶渗透率预计在 20%左右，目前仍处于“车端智能化基建阶段”，汽车智能化前景广阔。 EE 架构升级应运而