域控制器-零帕网

高级自动驾驶中央域控制器的设计过程需要充分掌握其中的安全设计原则，因为前期设计中，无论是架构、软件、硬件还是通信都是需要充分掌握其设计规则才能充分发挥出相应的优势，同时规避掉一定的设计问题的。这里我们讲的高阶域控制器功能安全设计主要是指包含前端研发中预期功能安全所涉及的场景分析和后端功能安全所涉及的所有子项。首先以硬件基础层面为连接基点，通过数据通信端实现整个系统架构通信、数据流传输，软件则是烧录到硬件上，以硬件为载体，通信单元负责相互之间的模块调用。因此对于域控制器的安全设计端来说。从整车安全

经纬恒润：国内智能驾驶域控制器设计制造的先行者经纬恒润是智能驾驶域控制器国产替代龙头，公司完成了汽车电子产品生产、研发服务和高级别智能驾驶整体解决方案实现“三位一体”布局，产品覆盖汽车全域、迭代快速；盈利模式稳健。我们认为未来几年公司将受益于L2/L2+级智能驾驶的大规模落地、传统车企智能化转型、以及国产替代的趋势，2022-2024收入有望达 41.8/58.0/79.1 亿元，同比增长 28.2/38.7/36.4%，对应 EPS 为 1.88/2.84/3.96 元。我们首次覆盖经纬恒润，

聚焦汽车电子业务，充分受益于汽车智能化趋势。公司定位综合性的汽车电子供应商，以汽车电子业务为核心，形成“三位一体”的业务布局，公司重视研发，毛利率水平领先国内同行。从行业空间来看，汽车电子功能和单车价值量逐渐提升，国产化替代趋势明显，公司作为综合性的汽车电子供应商将充分受益。公司 ADAS 产品背靠 Mobileye，随着 L2 级辅助驾驶渗透率的提升，公司 ADAS 产品仍将保持高速增长，自动驾驶域控制器已实现量产配套。T-BOX 产品由 4G 升级为 5G，随着 5G T-BOX 需求放量，

车灯控制器全球龙头，核心竞争力突出。科博达以灯控产品起家，2021 年全球灯控市占率约 14%。公司深耕大众等客户多年、客户资源优质，技术全球领先、拥有国际先进的汽车电子开发实力（AUTOSAR 行业领先水平，国际先进水平的 EMC 实验室），产品品质卓越、客户响应高效，全球领先的供应链资源，具备客户+技术+品质+供应链优势，核心竞争力突出。产品聚焦于低压部件层，受益于汽车电子电气架构升级。汽车智能化趋势下，智能车灯、电控悬架、调光玻璃等智能化硬件控制器需求以及域控制器需求提升。公司产品聚焦低压

1 什么是域控制器 过去十多年的汽车智能化和信息化发展产生了一个显著结果就是ECU芯片使用量越来越多。从传统的引擎控制系统、安全气囊、防抱死系统、电动助力转向、车身电子稳定系统；再到智能仪表、娱乐影音系统、辅助驾驶系统；还有电动汽车上的电驱控制、电池管理系统、车载充电系统，以及蓬勃发展的车载网关、T-BOX和自动驾驶系统等等。 传统的汽车电子电气架构都是分布式的（如下图2-1），汽车里的各个ECU都是通过CAN和LIN总线连接在一起，现代汽车里的ECU总数已经迅速增加到了几十个甚至上百个之多

1 ADAS/AD概述 智能化是实现汽车作为人们第三生活空间这一目标的重要技术路径，当前汽车智能化主要有两大发展方向：驾驶自动化和座舱智能化。自动驾驶（ADAS/AD）的使命是将人的脚（纵向控制）、手（横向控制）、眼（感知）和脑（决策）等从驾驶任务中解放出来。人的精力被释放出来后，进一步促进了人在汽车内办公、休闲和娱乐的需求，这些需求推动了汽车座舱的数字化、信息化以及新兴的人机交互模式等技术的蓬勃发展，这也就是“智能座舱（Intelligent Cockpit）”技术。

自动驾驶域控制器是驾驶域的核心计算中枢，是汽车走向域控化、智能化的背景下，市场规模增长最快的零部件。我们预计随着自动驾驶渗透率的快速提升，将有一批 TIER1 厂商核心受益，重点推荐德赛西威、中科创达。 ▍自动驾驶域控制器：车辆域控化、智能化核心受益零部件。域控制器向上通过智能化接口获得传感器、诊断数据与状态数据，向下通过执行器接口传递相关执行指令，起到该功能域计算大脑的核心角色。在传统 ECU 架构下，汽车开始软硬件分离，通过单个计算平台来实现对相近功能的控制。驾驶域与座舱域本身属于新出现的

汽车 E/E 架构不断升级，华为 CCA 架构指引未来发展趋势。1）ADAS功能升级导致算力需求提升。智能汽车时代，传统分布式 ECU 架构无法满足日益增长的算力需求，开始向“功能域”集中。2）“软件定义汽车”背景下，OTA 升级需要软件实现 SOA 架构。传统分布式软件架构难以进行软件快速迭代升级，需要通过 SOA 架构实现新的软件框架。3）传统 CAN/LIN 总线向以太网升级，满足传输带宽及通信协议。以太网高带宽适合智能化时代大数据传输的需求

当前域控行业处于什么阶段？目前行业主要在域内集中的发展阶段，市场处于智能化渗透率快速提升、市场空间不断扩大的情况，虽然已经诞生了智能驾驶领域的英伟达这样的技术龙头且短期内无法撼动其地位，但市场容量的扩大、车企需求的多样化仍然能够为差异化竞争的芯片厂带来机会，行业格局亦未稳定清晰，其他芯片厂仍有机会。哪些芯片厂会受益？行业在持续发展的阶段，龙头芯片厂最先受益，如英伟达、高通，二线芯片厂凭借低成本、高成熟度的产品能够成为车企的替代方案，但同时也要紧跟行业步伐、保持技术的领先性，如地平线、华为等。出于

第一章围绕汽车电子电器架构的变革，探讨在大家所熟知的博世提出的EEA架构变革的理论框架之上，目前产业内是如何实践和演进的，目前的进展和未来的终局形态如何？我们提出，EE架构从分布式走向域集中是确定趋势，中央计算+区控制器是行业最终方向，在未来3-10年内将分步落地，但这是一个循序渐进的过程，需要多种关键软硬件技术作为支撑，并综合考虑成本和安全。第二章我们围绕什么是域控制器进行探讨，DCU与ECU有哪些不同？这个市场的规模和增速如何？我们提出，域控制器并非ECU的简单升级，对于高算力芯片、软件适配

供需共振驱动汽车智能化，目前仍处于渗透初期。从供给端看，由特斯拉等新势力引领的智能化浪潮，颠覆了传统汽车竞争格局，驱使行业加码智能化投入。从需求端看，千人保有量提高推动汽车消费由首购转向增换购，主要购车群体也由过去的 70、80 后转向 90、00 后，消费升级+购车群体年轻化催生汽车智能化需求。目前国内智能座舱的渗透率在10-20%左右，2021 年 L2 级自动驾驶渗透率预计在 20%左右，目前仍处于“车端智能化基建阶段”，汽车智能化前景广阔。 EE 架构升级应运而

电子电气架构向集成化发展，域控制器实现算力利用率提升、软硬件解耦和功能集成。汽车电子电气架构从分布式向集中式发展，域控制器将原本分散的 ECU 集成起来，实现功能集成、算力利用率提升、成本节约和软硬件解耦。其中智能座舱域、自动驾驶域是现阶段体现整车智能化差异的关键所在，是车企的布局重点。域控制器包含硬件(主控芯片等)+软件(底层基础软件、中间件以及上层应用算法)，其中高算力 SoC 主控芯片由于出色的处理数据能力和速度，为座舱、自驾域智能化功能升级赋能。产业链分为上游主控芯片厂商、软件平台供应商