域控制器-零帕网-第2页

最近，Robotaxi公司“降维”进军L2前装量产的话题有点火，最新的案例之一是文远知行跟博世的合作。但在笔者看来，这个案例的亮点并不在“L2”，而在于文远知行正在“做减法”，这是一个非常明智的决策。具体地说，这家Robotaxi赛道上的头部公司在进军前装量产时，聚焦于自己更擅长的软件算法，而自己不十分擅长、或做起来性价比不高的硬件集成，则交给传统Teir 1来做。在一些量产项目上放弃自研域控制器，文远知行既不是第一个，也不会是最后一个。2020年9月底，笔者在上海跟某商用车ADAS公司销售部的

聚焦汽车电子业务，充分受益于汽车智能化趋势。公司定位综合性的汽车电子供应商，以汽车电子业务为核心，形成“三位一体”的业务布局，公司重视研发，毛利率水平领先国内同行。从行业空间来看，汽车电子功能和单车价值量逐渐提升，国产化替代趋势明显，公司作为综合性的汽车电子供应商将充分受益。公司 ADAS 产品背靠 Mobileye，随着 L2 级辅助驾驶渗透率的提升，公司 ADAS 产品仍将保持高速增长，自动驾驶域控制器已实现量产配套。T-BOX 产品由 4G 升级为 5G，随着 5G T-BOX 需求放量，

戴姆勒的前 CEO 蔡澈老爷子曾经说过：“汽车产业新四化， 电动化， 网联化， 自动化， 共享化，每一项都会颠覆我们的产业， 而真正的革命是这四化的融合”。 近年来，新四化已经明显地改变了座舱。 电动化解决了一个能源的基础设施问题， 让用户可以长时间非驾驶模式下待在车里。 网联化改变了通信的基础设施， 提供了更多的信息源， 从“人车路云”的大维度来思考座舱交互， 自动化逐步解放驾驶者的腿， 手， 眼，脑， 可以有更多的有效时间在车内活动， 共享化让

电子电气架构向集成化发展，域控制器实现算力利用率提升、软硬件解耦和功能集成。汽车电子电气架构从分布式向集中式发展，域控制器将原本分散的 ECU 集成起来，实现功能集成、算力利用率提升、成本节约和软硬件解耦。其中智能座舱域、自动驾驶域是现阶段体现整车智能化差异的关键所在，是车企的布局重点。域控制器包含硬件(主控芯片等)+软件(底层基础软件、中间件以及上层应用算法)，其中高算力 SoC 主控芯片由于出色的处理数据能力和速度，为座舱、自驾域智能化功能升级赋能。产业链分为上游主控芯片厂商、软件平台供应商

❑ 在汽车逐步迈向智能化、网联化的驱动下，汽车功能配置日益复杂、而传统分布式的电子电气架构与软件与硬件的强耦合关系导致车企开发成本及难度不断提升。在此背景下，集中式的电子电气架构以及伴随而来的域控制器理念被提出。当前域控制器技术已在智能座舱以及自动驾驶领域大放异彩，并且成为车企以及供应商争相追捧掌握的核心技术。❑ 分布式电气架构无法满足当前汽车发展需求，集中式电气架构出现随着汽车智能化，网联化的渗透与普及，汽车电子电气零部件占汽车的比重也逐渐提高。高级驾驶辅助系统，车载多媒体娱乐系统等逐渐成为消

在智驾域控制器内，AI芯片是当之无愧的霸道总裁，直接决定了智驾域控制器的武功高低，间接反映了主机厂的地位尊卑。而可以培养霸道总裁的英伟达、地平线、高通、Mobileye等技校也是开足了马力，不断刷新霸道总裁的技能包，时刻准备为分久必合的混战局面画上一个句号。 但在已量产或即将量产的智驾域控制器中，不管是量产夭折（带L3功能的配置）Audi A8上搭载的zFAS，还是已量产小鹏P7上搭载的IPU03，在智驾域控制器PCB版上的远郊之处，我们总能发现AI芯片身边还有一颗其貌不扬但举止非凡的MCU，

国内智能终端充储电产品领军企业，切入新能源业务打造多类增长点。公司专注于充储电行业十余年，不断丰富智能终端充储电产品种类，通过并购切入可以和公司实现技术同心圆的新能源赛道，打造多类增长点，2021 年实现营收 42.45 亿元，同比+44%。2021 年公司毛利率和净利率分别为 18.2%和 8.1%，短期手机充电器功率提升，加上IoT、PC、电动工具等产品持续放量，实现有效盈利支撑，中长期汽车三电系统、新能源光伏等高毛利业务占比提升，叠加供应链管控能力加强，公司收入和盈利能力将实现同步向上。手

车灯控制器全球龙头，核心竞争力突出。科博达以灯控产品起家，2021 年全球灯控市占率约 14%。公司深耕大众等客户多年、客户资源优质，技术全球领先、拥有国际先进的汽车电子开发实力（AUTOSAR 行业领先水平，国际先进水平的 EMC 实验室），产品品质卓越、客户响应高效，全球领先的供应链资源，具备客户+技术+品质+供应链优势，核心竞争力突出。产品聚焦于低压部件层，受益于汽车电子电气架构升级。汽车智能化趋势下，智能车灯、电控悬架、调光玻璃等智能化硬件控制器需求以及域控制器需求提升。公司产品聚焦低压

经纬恒润：国内智能驾驶域控制器设计制造的先行者经纬恒润是智能驾驶域控制器国产替代龙头，公司完成了汽车电子产品生产、研发服务和高级别智能驾驶整体解决方案实现“三位一体”布局，产品覆盖汽车全域、迭代快速；盈利模式稳健。我们认为未来几年公司将受益于L2/L2+级智能驾驶的大规模落地、传统车企智能化转型、以及国产替代的趋势，2022-2024收入有望达 41.8/58.0/79.1 亿元，同比增长 28.2/38.7/36.4%，对应 EPS 为 1.88/2.84/3.96 元。我们首次覆盖经纬恒润，

◆ 智能驾驶芯片进入快速扩张阶段✓ 国内高阶智能驾驶芯片市场，英伟达和地平线的占比超80%。✓ 参考手机芯片市场竞争格局，我们认为，智能驾驶芯片格局或呈现高端芯片格局占优，低端市场百花齐放的格局。✓ 我们推测智能驾驶芯片发展方向，将从算力升级转为架构升级。目前1000TOPS左右算力已能满足L4需求。◆ 芯片巨头群雄逐鹿智能驾驶✓ 英伟达、高通、地平线、华为等公司展现出了较强的横向竞争优势，与强竞争实力芯片厂商合作紧密的公司具有优势。

当前域控行业处于什么阶段？目前行业主要在域内集中的发展阶段，市场处于智能化渗透率快速提升、市场空间不断扩大的情况，虽然已经诞生了智能驾驶领域的英伟达这样的技术龙头且短期内无法撼动其地位，但市场容量的扩大、车企需求的多样化仍然能够为差异化竞争的芯片厂带来机会，行业格局亦未稳定清晰，其他芯片厂仍有机会。哪些芯片厂会受益？行业在持续发展的阶段，龙头芯片厂最先受益，如英伟达、高通，二线芯片厂凭借低成本、高成熟度的产品能够成为车企的替代方案，但同时也要紧跟行业步伐、保持技术的领先性，如地平线、华为等。出于

HUD深度受益高阶智驾，AR-HUD想象空间无上限。公司HUD业务布局完善，W-HUD产品是高阶智驾黄金搭档，有望深度受益高阶智驾高速成长期；AR-HUD产品赋能智能座舱，智慧屏、光场屏等产品即将迎来放量普及期。分羹域控市场，定点放量可期。1）座舱域控，公司搭建了三大主流座舱域控平台（高通、瑞萨、芯驰科技），与长城、北汽、奇瑞、宇通等主机厂达成合作并落地，与长安的合作项目即将量产落地；2）智驾域控，公司推出地平线J5芯片域控产品，可实现高速NOA、城市NOA及记忆泊车等功能。