域控制器-零帕网-第2页

❑ 在汽车逐步迈向智能化、网联化的驱动下，汽车功能配置日益复杂、而传统分布式的电子电气架构与软件与硬件的强耦合关系导致车企开发成本及难度不断提升。在此背景下，集中式的电子电气架构以及伴随而来的域控制器理念被提出。当前域控制器技术已在智能座舱以及自动驾驶领域大放异彩，并且成为车企以及供应商争相追捧掌握的核心技术。❑ 分布式电气架构无法满足当前汽车发展需求，集中式电气架构出现随着汽车智能化，网联化的渗透与普及，汽车电子电气零部件占汽车的比重也逐渐提高。高级驾驶辅助系统，车载多媒体娱乐系统等逐渐成为消

◆ 智能驾驶芯片进入快速扩张阶段✓ 国内高阶智能驾驶芯片市场，英伟达和地平线的占比超80%。✓ 参考手机芯片市场竞争格局，我们认为，智能驾驶芯片格局或呈现高端芯片格局占优，低端市场百花齐放的格局。✓ 我们推测智能驾驶芯片发展方向，将从算力升级转为架构升级。目前1000TOPS左右算力已能满足L4需求。◆ 芯片巨头群雄逐鹿智能驾驶✓ 英伟达、高通、地平线、华为等公司展现出了较强的横向竞争优势，与强竞争实力芯片厂商合作紧密的公司具有优势。

本系列主要是探索智能驾驶域控制器的软件架构。智能驾驶需要很多不同专业的人协同工作，并不是所有人都是软件或汽车软件背景。为了能让各种不同背景的人都能一定程度上理解文章内容，本文尽量采用非常通俗的语言来描述，并配合各种图来进行阐述。本文避免使用有歧义的术语，所有术语在第一次出现时都给出其在本文的准确定义。第一篇 软件架构基础及问题本篇主要是提出问题，包含两章。第一章先论述智能驾驶的一个分形递归的概念模型 “EPX-SA”，提出智能驾驶的软架构就是要解决实际的“物理现实”到“程序现实”的映射问题。第2

汽车电子电气架构正向集中式发展。域集中式架构是行业公认的汽车EE架构变革方案，“中央集成+区控制器”架构将是长期趋势，远期形态或为车-云互通模式。目前大多数整车厂处于分布式向域集中式架构发展的路上，“中央集成+区控制器”架构是汽车行业未来5年研发重点。 整车EE架构变革推动域控制器市场快速增长。域控制器功能由主控芯片、系统软件（操作系统、中间件）和应用算法协同实现。域控制器将充分受益于整车EE架构变革及智能汽车发展，根据麦肯锡预测，全球域控制器市

无人驾驶进程中车辆电子电气架构从分散到集中，催生域控制器 汽车智能网联化带来信息流大量增加，汽车电子电气（EE）架构将迎来升级，如同中国古代历史社会组织结构变化，从诸侯分封-春秋五霸-一统天下，汽车架构从分布式-域集中式-中央计算式逐渐进化，当前正处于分布式向域集中式过渡阶段，从全车 100 余 ECU 到 5 个 DCU，控制功能迅速集中，作为“地方割据势力的决策中心”的域控制器走上历史舞台。 域控制器的过去、现在和未来：ECU-经典五域-中央计算平台 ECU 是

在智驾域控制器内，AI芯片是当之无愧的霸道总裁，直接决定了智驾域控制器的武功高低，间接反映了主机厂的地位尊卑。而可以培养霸道总裁的英伟达、地平线、高通、Mobileye等技校也是开足了马力，不断刷新霸道总裁的技能包，时刻准备为分久必合的混战局面画上一个句号。 但在已量产或即将量产的智驾域控制器中，不管是量产夭折（带L3功能的配置）Audi A8上搭载的zFAS，还是已量产小鹏P7上搭载的IPU03，在智驾域控制器PCB版上的远郊之处，我们总能发现AI芯片身边还有一颗其貌不扬但举止非凡的MCU，

国内智能终端充储电产品领军企业，切入新能源业务打造多类增长点。公司专注于充储电行业十余年，不断丰富智能终端充储电产品种类，通过并购切入可以和公司实现技术同心圆的新能源赛道，打造多类增长点，2021 年实现营收 42.45 亿元，同比+44%。2021 年公司毛利率和净利率分别为 18.2%和 8.1%，短期手机充电器功率提升，加上IoT、PC、电动工具等产品持续放量，实现有效盈利支撑，中长期汽车三电系统、新能源光伏等高毛利业务占比提升，叠加供应链管控能力加强，公司收入和盈利能力将实现同步向上。手

汽车智能驾驶功能持续高速渗透，带来智能驾驶域控制器市场空间快速增长。智驾域控制器是智能驾驶决策环节的重要零部件，主要功能为处理感知信息、进行规划决策等。其核心部件主要为计算芯片，英伟达、地平线等芯片厂商市场地位突出。随着消费者对智能驾驶功能需求的不断提升，基础 L2功能成本下探，中低算力方案搭载率快速增长；头部厂商智驾水平持续提升，城市 NOA 覆盖范围扩大，高算力域控产品需求同样旺盛。BEV+Transformer的广泛应用也使得智驾域控的算力提升和结构变化。

01 原子服务 说到服务架构，关于原子服务的话题非常火，那么，什么是原子服务？原子服务有哪些特征？在系统层面如何拆分业务服务并且定义原子服务？原子服务对我们的软件又有什么影响呢？他和服务的关系又是什么呢？ 我们先从服务的最小单元——原子服务讲起。原子服务的定义是：业务上最小粒度的一系列操作。原子服务的特点是松耦合，相对独立，且在可预见的范围内不会对其他原子服务造成影响。任何一项都划定了自己的业务范围；他们不用关心非自己业务范围是如何实现，对于调用其他原子服务，只需要考

HUD深度受益高阶智驾，AR-HUD想象空间无上限。公司HUD业务布局完善，W-HUD产品是高阶智驾黄金搭档，有望深度受益高阶智驾高速成长期；AR-HUD产品赋能智能座舱，智慧屏、光场屏等产品即将迎来放量普及期。分羹域控市场，定点放量可期。1）座舱域控，公司搭建了三大主流座舱域控平台（高通、瑞萨、芯驰科技），与长城、北汽、奇瑞、宇通等主机厂达成合作并落地，与长安的合作项目即将量产落地；2）智驾域控，公司推出地平线J5芯片域控产品，可实现高速NOA、城市NOA及记忆泊车等功能。

AUTOSAR 中国用户组成员单位共同开发了车用计算机网络 OTA 演示系统，使用了 AUTOSAR 的开发方法和软件架构，应用了自适应平台（Adaptive Platform, AP）和经典平台（Classic Platform, CP）的基础软件。通过联合开发工作将各方的零部件集成到一个适合新一代汽车量产的网络架构中，实现了 OTA 远程软件升级演示功能，对基于 AUTOSAR 标准的软件开发工作加深了理解。本文介绍演示系统的设计思路和实现过程，并分享各参与方在开发过程中使用 AUTOSAR

戴姆勒的前 CEO 蔡澈老爷子曾经说过：“汽车产业新四化， 电动化， 网联化， 自动化， 共享化，每一项都会颠覆我们的产业， 而真正的革命是这四化的融合”。 近年来，新四化已经明显地改变了座舱。 电动化解决了一个能源的基础设施问题， 让用户可以长时间非驾驶模式下待在车里。 网联化改变了通信的基础设施， 提供了更多的信息源， 从“人车路云”的大维度来思考座舱交互， 自动化逐步解放驾驶者的腿， 手， 眼，脑， 可以有更多的有效时间在车内活动， 共享化让