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随着城镇化进程加快、农业工业化水平提高和农民消费水平持续提升，农村居民远距离出行需求日益增多，农村道路交通配套设施逐步完善 , 机动化出行工具成为农村居民的重要选择，农村地区开始进入机动化出行阶段。在农村地区进入机动化出行这一时期，电动汽车已经在部分城市地区和领域推广普及，成为解决能源、环境问题及产业升级的重要途径，是汽车产业转型的重要方向。农村地区能否成功跨越燃油车时代，直接进入电动化出行时期，以避免传统燃油产品及相关基础设施的重复性投资，成为本课题重点关注与研讨的内容。从基础条件来看，农村具

超声波雷达：国产化率高。在车载超声波雷达领域，国内外厂商之间的差距不大，就满足倒车辅助等功能 而言，中国厂商超声波雷达足以胜任，赛道竞争激烈。  毫米波雷达：近几年车载雷达主流。在无人驾驶时代尚未到来之前，ADAS将成为汽车电动化、智能化的主 要体现，毫米波雷达将是近几年车载雷达的主流。  激光雷达：专注自动驾驶，从性能极致向低价渗透。在激光雷达价格降低、渗透率逐步提升后，各个厂商之间的竞争将由性能指标转向可靠性、稳定性、性价比等指标  激光雷达+视觉解决方案

激光雷达是实现高级别自动驾驶的核心传感器。高精度和3D建模能力是激光雷达相较于其他传感器的核心优势，我们认为以摄像头主导的纯视觉方案在精度、稳定性和视野存在局限性，无法达到L4/L5级自动驾驶需要的安全冗余。对于特斯拉之外无法通过AI弥补硬件缺陷的汽车厂商而言，激光雷达是必要选择。Waymo、Uber、Aurora等头部自动驾驶公司，和一度以视觉为核心的Mobileye，也明确采用激光雷达主导的强感知方案。需求端：Robotaxi商业化加速，ADAS市场即将爆发。1）我们认为Robotaxi将颠

出行既是生意也是公共服务基础设施，核心是供给侧控制运力；出行大战意在争夺移动支付市场，出行龙头掌握高频刚需流量入口后都在探索第二增长曲线变现。 网约车是本地生活服务的重要环节，作为高频刚需的流量入口具有极高的体系价值。龙头构建网络效应，且正沉淀出完整产品体系，并持续在供给侧做深做重提升 B 端粘性，最终有望通过综合生态多元变现。推荐标的：美团，阿里巴巴；相关标的：滴滴出行（未上市）、嘀嗒出行（未上市）。 网约车既是生意也是公共服务基础设施，核心壁垒在于对运力的掌控力。①出行市场规模达 2 万亿，

预计 2023 年搭载车型产量突破 30 万， 2030 年全球前装量产市场规模将超230 亿美元。激光雷达乃高阶自动驾驶标配，存在显性参数、隐性指标及实测表现多个性能评价维度。整车厂从多方面提出上车要求，通过投资或合作方式积极参与，倾向于定制化或自研软件算法。经测算，我们认为已确认搭载的前装量产车型产量将于 2023 年突破 30 万台，价位集中在 40 万 – 80 万元， 2024 年全球激光雷达前装量产市场出货量将超百万个； 2028 年全球前装量产市场规模将超百亿美元， 2

L3+级汽车自动驾驶将成趋势，激光雷达产业空间巨大 1）智能电动车行业快速增长，L3级已处于突破临界点；2）激光雷达的应用趋势或愈发明确（预计2025E全球ADAS与无人驾驶的激光雷达市场规模约81亿美元；其中，国内约占30%达23亿美元，2020E-2025E年化增速60%+）；3）从应用趋势分拆来看，预计全球/国内基于ADAS的激光雷达需求将分别于2021E/2022E快速抬升；当前，国内整车主要涉及造车新势力以及自主品牌车企。 相较机械式雷达，集成化及降成本将推动固态激光雷达加速渗透

伴随智能科技浪潮的兴起，自动驾驶技术开始飞速发展。面对广阔的市场前景，科技发达的美国较早涉足该领域，中国紧随其后。 如今，科技企业、传统车企和一众初创公司成为自动驾驶行业的主要参与者。与此同时，资本也表现出浓厚兴趣，进行加码，多国政府更是将其上升至国家层面的战略高度。 即便自2018年下半年以来，由于发展不及预期，业界开始更加冷静地看待这项技术，但自动驾驶仍在稳步发展。 以目前多家科技企业和初创企业的发展态势来看，未来三年其商业化运营层面将发生显著改变，此时间段同样符合诸多车企推出L3级自

行业策略：自驾电动车应是未来 15 年最大的科技变革, 从人驾到类似智能服务器装四轮驱动的自驾, 这对激光雷达, 摄像头, 毫米波雷达, C-V2X 等感知层芯片, GPU/CPU/FPGA/AI 加速器等决策层芯片，及高速以太网络执行层芯片需求暴增；而油到电动车则对高功率牵引逆变器碳化硅 SiC 的需求爆发，在电动车渗透率于 2035 年达 50%，L3-L5 自驾渗透率超过 30%的假设下，国金估计全球车用半导体市场于 2020-2035 年复合增长率有机会超过20%，远高于全球半导体的 5

三元路线占据正极市场的主流，高镍化成未来趋势  三元材料因突出的单体能量密度，能极大程度提升续航里程，是目前乘用车动力电池的主要正极材料。据 GGII 数据，2020 年正极材料出货中三元材料占比为 46%，受疫情影响较 2019 年略有下滑，但仍占比最高。随着镍含量的提升，电池能量密度提升，而高能量密度和里程是未来乘用车的第一追求，高镍技术成为中长期发展的确实趋势。目前三元市场中镍材料占据主流，高镍材料占比逐年增加。三元材料的定价模式为成本加成，厂商主要利润来自加工费，其成本构成中

软件定义汽车背景下，芯片是汽车核心技术生态循环的基石。在智能网联汽车产业大变革下，软件定义汽车理念已成为共识。传统汽车采用的分布式 E/E 架构因计算能力不足、通讯带宽不足、不便于软件升级等瓶颈，不能满足现阶段汽车发展的需求，E/E 架构升级已成为智能网联汽车发展的关键。E/E 架构升级包括硬件、软件、通信架构三大升级，硬件架构升级表现为分布式 ECU 向域控制器/中央计算平台方向发展。芯片+操作系统+应用算法+数据构建核心技术闭环，汽车芯片是软件定义汽车生态循环发展的基石。MCU 引领汽车由机

新消费群体和需求的出现，让“个性化”正在成为消费趋势。汽车企业的核心竞争力正在从“成本控制”，向精准定位、营销能力、品牌运营转移。同时，新品牌的进入和软件付费模式的出现，带来了新的商业模式，汽车企业的估值框架正在重构。本篇报告尝试从消费研究的视角解构乘用车行业的新趋势。“个性化”代替“性价比”，正在成为消费新趋势。随着汽车保有量提升和家庭第二台车的普及，城镇汽车消费的决策正在从“一车全家用

1.0 自动驾驶、AI医疗及AI金融有望引领AI下一个时代 1.1 2019-2021年MIT年度十大突破性技术——AI相关 1.2 2019-2021年达摩院科技趋势——AI相关 1.3 加速底层算力需求的爆发，英伟达是当仁不让的首选相关 2.1 自动驾驶：产业链图谱 2.2 自动驾驶：车载芯片和传感器存在巨大投资机会 2.3 自动驾驶：无人驾驶两大技术阵营「Diversity and Redundancy」  2.4 自