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英伟达CEO黄仁勋提出“电动化”和“智能化”将颠覆汽车行业，所以我们认为谁能掌握电池技术和自动驾驶技术，谁就能得天下。本报告将重点探讨国产EV新势力，小鹏、蔚来和理想的自动驾驶竞争格局，将会是龟兔赛跑，还是并驾齐驱？我们认为研发团队实力、数据获取、硬件配置，以及全栈自研将致为关键。 在自动驾驶的军备竞赛里，按下重启键后来势汹汹的蔚来，以及IPO后快马加鞭、摩拳擦掌的理想，能否与拥有先发优势的小鹏并驾齐驱？我们认为小鹏目前的自动驾驶布局虽然在国内造车新势力中较为领先，但在竞争对手奋起直追

全球功率器件行业景气度居高不下，产品仍在快速升级，国产替代酝酿机遇。受益于全球能源变革带动新能源汽车、光伏、风电等下游应用领域需求的快速提升全球功率半导体持续维持高景气度。从 1Q22 情况来看，海外龙头厂商诸如英飞凌、意法半导体等相继发布涨价函，英飞凌功率器件交货周期最高攀升至 65 周，达到2020 年以来最高水平，行业景气度有望持续。当前国内功率器件国产化率仍处于较低水平，2021 年国内主要功率器件上市公司营收占国内总市场比重仅 22%，当前仍有较大国产替代空间。而目前功率器件正在持续进

泰晶科技是内资晶振领导者，深耕行业十余年，形成多元完善的产品布局。公司成立于 2005 年，于 2016 年在主板上市，当前在随州、武汉、重庆三地建有生产基地。公司产品涵盖 kHz、MHz、TSX 等无源晶体并积极布局 TCXO、OCXO 等有源晶振，公司产品系列齐全，总产能、产销量位居中国大陆前列。5G、物联网、汽车电子等带动晶振市场扩容，国产替代为国内晶振产业提供强大驱动力。晶振作为频率控制和频率选择基础元件，广泛应用于移动终端、通信及网络设备、汽车电子等，全球市场规模超过 30 亿美金。得

国产射频 PA 龙头腾云入海，产业链自主可控势在必得唯捷创芯作为国内 PA 第一梯队的龙头厂商，PA 的出货量遥遥领先其他友商，占据国内出货量第一。下游终端产品近期需求相对疲软，但是公司受益于 5G 以及射频自主国产化趋势，同时背靠 Wi-Fi6 模组成功研发并量产出货，未来成长空间打开，前景见好，公司高成长性趋势明显。唯捷创芯加快 5G 模组创新迭代。我们对唯捷创芯在 PA 模组领域的专业性与发展性充满信心，在移动通信终端、物联网等领域唯捷创芯有望成为新龙头，创造更大的时代价值。唯捷创芯借助集

电池管理系统（BMS）是电池“管家”、电池“保姆”，让电池更加“安全、高效、长寿命”工作。电池管理系统（BMS）主要功能是实现电池单元的智能化管理及维护，通过状态监测、异常故障保护等方法，监管电池状态，延长电池使用寿命，已在各类电子电气设备中得到广泛应用。BMS 系统涉及算法、硬件电路、软件等，该领域长期被 TI、ADI 等国际模拟龙头垄断，市场空间广阔。多重因素利好国产 BMS 产业发展，有望加速进入发展快车道。一是消费电子领域已经取得突破，动力能源领域加大布局力度，该领域长期被欧美企业垄断，

汽车电子电气架构正向集中式发展。域集中式架构是行业公认的汽车EE架构变革方案，“中央集成+区控制器”架构将是长期趋势，远期形态或为车-云互通模式。目前大多数整车厂处于分布式向域集中式架构发展的路上，“中央集成+区控制器”架构是汽车行业未来5年研发重点。 整车EE架构变革推动域控制器市场快速增长。域控制器功能由主控芯片、系统软件（操作系统、中间件）和应用算法协同实现。域控制器将充分受益于整车EE架构变革及智能汽车发展，根据麦肯锡预测，全球域控制器市

我们在 21 年 8 月份发布的报告《智能驾驶系列报告之一：关键词：循序渐进、效率优先、合作共赢》提到：汽车智能化、自动驾驶等新科技代表汽车产业变革方向和市场前景。智能化对整车 E/E 架构带来全新要求，软硬件解耦是必然趋势，或将带来底盘域产业格局重塑。本篇报告主要关注线控制动和线控转向两个关键执行端的变革趋势。政策导向明确、终端需求升级和车企内在驱动力提升或将推动线控底盘加速发展。（1）政策端：顶层设计推动线控底盘发展，十四五规划等明确指出要加快研发线控底盘和智能终端等关键部件；（2）需求端：

唯捷创芯于 2010 年 06 月 02 日在天津成立，成立以来深耕射频前端芯 片研发与销售。2020 年公司 4G 射频功率放大器产品出货量位居国内厂商第一，5G 产品不断更新迭代，进入优质下游客户，目前公司已经成为国内 PA 行业的佼佼者。需求端：增量空间广阔，国产替代助力国内企业发展。（1）5G 更新换代使射频前端单机价值及需求获得提升，4G 智能手机射频前端单机价值约 18 美元，5G 将超过 25 美元，带来增量市场。（2）国内加大对关键元件的重视，国产替代紧迫性提升。华为新款手机开始

开辟人车交互新窗口，AR-HUD乘风而来 随着座舱内语音识别、人脸手势识别等技术亦快速发展，以及AR-HUD技术和功能的升级，有望逐步替代中控及仪表，成为人车交互的新窗口。在新的人车交互方式下，AR-HUD有望成为汽车新的流量入口，重塑智能座舱硬件生态。成本下降、技术升级的背景下，整车厂纷纷加码，AR-HUD正迎来快速量产上车。 AR-HUD具备三种技术方案，全息光波导为下阶段技术突破点 DLP方案以DMD芯片（德州仪器专利）为核心，是目前AR-HUD的主流技术方案。同时，DLP方案凭借扩

空气悬架的优势：智能化+轻量化，提升驾驶舒适性、操控性及安全性。传统汽车悬架系统由弹性元件、减振器、导向机构等部件构成，负责连接汽车车身、底盘与车轮，传递其相互作用的力和扭矩，并缓和路面传来的冲击。与传统悬架相比，空气悬架结构上最大差异在于弹性元件的升级，并新增电子控制系统及气泵等部件，赋予悬架智能主动调节功能，具有操控稳定、高度可调、质量更轻、减振效果佳等优势，受到消费者持续关注。 乘用车消费升级+商用车法规驱动，空悬渗透率有望快速提升。空气悬架在欧美成熟汽车市场渗透率较高，特别是在商用车领

汽车精密轴承供应商，2021 年业务迎来新突破：公司是一家专业设计、制造、销售汽车专用精密轴承的企业，其主要产品分成空调器系列轴承（汽车空调压缩机电磁离合器轴承、电动压缩机轴承-新能源车）、涨紧器系列轴承、水泵系列轴承和托架轴承四大系列，在传统燃油车和新能源车上均有应用。公司主要采用直销内销为主、寄售和非寄售并举的商业模式，2021 年寄售模式占比 30%，多以行业内知名大中型企业为主。公司客户主要为汽车整车厂的上游零部件供应商，前五名客户构成较为稳定，占比在 50%左右，包括上海金山易通、安徽

伴随着电动化与智能化的发展，作为执行核心终端的底盘需要完成技术升级，包括转向、制动、悬架等多个子系统。我们认为，线控底盘将会成为未来底盘发展的重要趋势，目前各子系统发展速度不均，集成难度较大。未来，伴随线控转向、线控制动等多子系统发展，线控底盘一体化出货将会成为市场主流。从各子系统来看，国外供应商领先，国产厂商积极布局。国内汽车电动化、智能化升级趋势走在前列，自主品牌崛起势头明显，本土供应商具备更快的响应速度与更开放的技术，加之近两年疫情对全球供应链的冲击，看好线控底盘领域国产化替代机遇。线控底