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公司最初以汽车清洗业务起家，并基于原有微电机技术，积极顺应汽车智能化趋势形成丰富产品矩阵。公司纵向布局集成度更高的电机模块产品，智驾发展下 ADAS 主动感知清洗业务，不断拓展公司微电机技术和流体技术的新应用场景，同时掌握热管理冷却歧管的制造能力。其中清洗业务和微电机业务作为两大核心业务，2022 年营收占比分别为 52.98%和36.34%。

Mobileye 是全球 ADAS（辅助驾驶）领军者，公司 EyeQ 系列产品，借助优异性价比、稳定产品性能等，全球 ADAS 领域份额占比 70%。伴随英伟达、高通等高算力芯片方案推出，市场担忧 Mobileye“黑盒子”解决方案受欢迎度、技术领先性等。伴随从英特尔分拆上市，公司正逐步加大在“软件开发链 EyeQ Kit”“端到端解决方案”“RoboTaxi”等领域产品、技术布局，产品的灵活性、可扩展性等有望不断改善。当前公司在 ADAS 领域综合优势明显，料将持续受益于汽车辅助驾驶渗透率不断

基于英特尔自身技术优势，开发新型智能座舱：英特尔拥有专门为汽车智能驾舱研发的英特尔凌动A3900处理器，以及基于该处理器的Apollo Lake平台，还与Ever Focus（慧友）在驾驶视觉辅助方面展开深度合作，为其边缘系统以及人工智能模型提供处理器支持。智能汽车项目数量猛增，重金押注自动驾驶：截至2020年底，英特尔拥有49个与汽车、汽车芯片、自动驾驶相关的项目，英特尔的投资部门也承诺在未来两年内对自动驾驶汽车技术投资2.5亿美元。英特尔提交Mobileye IPO相关材料，汽车芯片部门可能

移动生态用户基本盘稳固，云+智能驾驶打开增长空间百度是中国最大的搜索引擎及领先的 AI 技术公司，移动端搜索领域份额 90.9%。凭借搜索优势地位及数据积累，百度重度研发投入聚焦“AI+云+智能驾驶”。未来随宏观经济回暖广告业务增速有望回正，智能云借助差异化优势增速或持续高于行业，中长期看智能汽车量产及自动驾驶商业化空间广阔，叠加百度降本增效成果逐步显现，我们预计百度 2022-2024 年 non-GAAP 净利润分别为 162、202、267 亿元人民币，对应 EPS5.8、7.2、9.5

中国商用车行业步入高质量发展阶段，目标由“做大”逐渐转变为“做强”，智能与安全成为产业发展关键词。历经近70年的发展，中国商用车行业走过了萌芽期、成长期、壮大期，于2020年迈入高质量发展期。根据中国汽车工业协会数据，2021年中国商用车销量479.3万辆，占到世界商用车总销量的20%以上。 智能网联时代，主动安全系统提供商推动商用车行业走上智能驾驶“渐进式之路”。主动安全系统提供商率先从商用车主动安全切入市场，在实现自身安全辅助驾驶系统的大规模产业化落地的同时积累现金流与数据；并借助

聚焦汽车电子业务，充分受益于汽车智能化趋势。公司定位综合性的汽车电子供应商，以汽车电子业务为核心，形成“三位一体”的业务布局，公司重视研发，毛利率水平领先国内同行。从行业空间来看，汽车电子功能和单车价值量逐渐提升，国产化替代趋势明显，公司作为综合性的汽车电子供应商将充分受益。公司 ADAS 产品背靠 Mobileye，随着 L2 级辅助驾驶渗透率的提升，公司 ADAS 产品仍将保持高速增长，自动驾驶域控制器已实现量产配套。T-BOX 产品由 4G 升级为 5G，随着 5G T-BOX 需求放量，

高研发投入造就国内汽车电子龙头。经纬恒润是目前国内汽车电子以及提供智能驾驶解决方案的领军公司，经过多年发展形成以电子产品、研发服务与解决方案、智能驾驶整体解决方案为主的“三位一体”业务布局。受益于汽车行业的快速发展以及公司的规模化逐渐体现，公司 2020 年实现业绩扭亏，同时 2018~2021 年主营业务汽车电子业务营收实现年复合增速40%。公司研发投入巨大，2022Q1研发投入1.43亿，同比增加61.36%，研发投入占营收 20.24%，同比提升 8.04 pct。接近万亿市场，汽车电子领

所选取的市场在售（包含停产在售）汽车产品，数据截止至2019年10月；所呈现出来的数据结果代表ADAS细分功能的搭载率，而不是市场渗透率；相关数据与车型数量相对应，并非与市场销量相对应。广义上起辅助驾驶作用的功能都算作ADAS，其种类多达20余种。本文主要选择以下8类进行分析：盲区监测BSD（也称“并线辅助”）、自动紧急刹车AEB/前向碰撞预警FCW（因数据库特殊原因，将这两者归为一类）、车道偏离预警LDW、车道保持辅助LKA、自动泊车APS、疲劳驾驶预警BAWS、自适应巡航ACC（自适应巡航+

概念：驾驶辅助系统是利用图像视觉、机器视觉和传感器技术实现对汽车周围环境状态实时通报给驾驶员,并在本车可能发生潜在危险时及时警示驾驶员采取有效应对措施,消除事故隐患。目前汽车夜视系统主要使用的是热成像技术，也被称为红外线成像技术。其原理就是：任何物体都会散发热量，不同温度的物体散发的热量不同。人类、动物和行驶的车辆与周围环境相比散发的热量要多。夜视系统就能收集这些信息，然后转变成可视的图像，把本来在夜间看不清的物体清楚的呈现在眼前，增加夜间行车的安全性。（宝马7系、奔驰S级）

在前装市场，传感器的搭载量正处于快速上升周期。其中，车载摄像头无论是搭载量，还是增速，都非常可观。 以中国乘用车市场为例，高工智能汽车研究院监测数据显示，今年一季度前装搭载主要舱外ADAS相关摄像头835.97万颗，同比增长41.35%。前向双目、三目，周视以及后视ADAS摄像头搭载已经成为高端车型的主流选择。 其中，前向感知摄像头235.94万颗，同比增长37.64%；全景环视摄像头530.64万颗，同比增长38.13%；ADAS周视/后视摄像头69.39万颗，同比增长93.66%。此外，

近年来，随着汽车智能化升级，各车企正在从低等级自动驾驶向高等级提升。而自动驾驶将对车辆安全、行人安全、驾驶员监控等主动安全功能提出更高的要求，ADAS 渗透必然加速。 各车型中的车载摄像头越来越多。但基本上都会有至少一个ADAS前视摄像头、四个环视摄像头的基础配置。如果再加上近年越来越被重视的驾驶员监控摄像头，可以预见，未来几年，车上至少需要6个摄像头，市场前景巨大。 车载摄像头安全为本，技术不断升级 相较于消费类电子摄像头，车载摄像头的工作环境极度恶劣，比如说震动、高温、雨雾、低温、光线

汽车智能化的核心是实现智能驾驶（自动驾驶），预计2025年美国/欧盟/中国三个国家（地区）L2及以上渗透率将达到46%，其中L3~L5渗透率10%。智能驾驶三级架构的感知层依赖摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多种传感设备融合进行环境监测。目前，在实现自动驾驶的技术路径上，多传感器融合方案相比纯视觉方案安全性更高、更主流。车载摄像头：需求端：1）摄像头单车搭载数量和价值量提升，L4等级配备12颗摄像头，单车价值量410美金，是L2的2.4倍；2）摄像头高清化，VGA向100~300万像素迈进，导入8

智能驾驶历史新机遇，车载摄像头量价齐升。2022 年将有多款 L2+及以上的智能车型上市，全球迎来 L2 向 L3/L4 跨越窗口，预计 2030 年全球 L2、L3 和 L4/L5 级别的渗透率将分别达到 30%、35%和 20%。车载摄像头作为感知层核心传感器，随着汽车 ADAS 功能的持续升级，迎来量价齐升机遇。量：L2、L3 和 L4/L5 平均将搭载 8、11 和 12颗摄像头；价：普通车载摄像头单价约 150-200 元，ADAS 摄像头单价约 400-500 元，且感知功能升级将推

受益于汽车智能化、信息化，车载光学多品类升级加速。得益于汽车智能化进程的加速，作为汽车之“眼”，以车载 CIS、车载摄像头、车载激光雷达为代表车载传感器赛道发展迅速。同时由于汽车智能化所带来的多信息交互需求，使得车载 HUD、智能车灯等车载光学细分领域也迎来升级。 全球 ADAS 渗透率加速，预计 2025 年全球仅有 14%车辆不具备 ADAS。根据 Roland Berger 研究预测，预计到 2025 年全球所有地区 40%车辆具有 L1 级功能，L2 及更高的功

1 ADAS/AD概述 智能化是实现汽车作为人们第三生活空间这一目标的重要技术路径，当前汽车智能化主要有两大发展方向：驾驶自动化和座舱智能化。自动驾驶（ADAS/AD）的使命是将人的脚（纵向控制）、手（横向控制）、眼（感知）和脑（决策）等从驾驶任务中解放出来。人的精力被释放出来后，进一步促进了人在汽车内办公、休闲和娱乐的需求，这些需求推动了汽车座舱的数字化、信息化以及新兴的人机交互模式等技术的蓬勃发展，这也就是“智能座舱（Intelligent Cockpit）”技术。

进入2021年自动驾驶安全事件持续增多，并成为中国社会的关注热点。另外，在接下来的十四五规划期间(2021-2025年)，多数车企提出了更激进的自动驾驶目标，恨不得立刻马上全面进入完全自动驾驶时代。 问题越来越凸显，欲望越来越膨胀，就像冰与火，共同交融于当下。易车研究院认为，自动驾驶能否、如何健康发展，最终还是用户说了算。但在目前围绕自动驾驶展开的多方博弈中，最被忽略的恰恰是最核心的用户声音。不少车企的战略规划，完全建立在纯技术路线上，从L0向L5一根筋、大踏步推进，期间也没怎么问用户是否喜欢

在日常生活中，汽车的功能越来越像遥控器。 这些功能分布在汽车各处，从嵌入电子钥匙的驾驶员资料，到遮阳板上的车库门开启器，再到通过汽车信息娱乐系统的Alexa控制智能设备。 镜面显示器制造商Gentex希望将一组功能集成在后视镜上，通过带有生物识别器的显示器来实现。 如果你在过去几十年里开过车，你就和Gentex公司打过交道。在Gentex的其他产品中，他们发明了自动调光的后视镜和侧视镜，这些设备每年的出货量约为4000万个。 Gentex的市场总监克雷格·皮尔斯玛（Crai

自动驾驶如何演进？技术进步推动自动驾驶功能由低级向高级不断升级带来单车价值上升。2015 年以前辅助驾驶功能主要为 L1/L0 级，代表功能为 LKA、AEB 等，汽车 E/E 架构为分布式，单车价值约 7 千元。2016 年进入 L2 级时代，代表功能为 ACC with LKA、APA，部分 ECU开始集成式发展，但仍未有域的划分，单车价值在 1.5 万元以内。到 2020年将正式进入 L3 级时代，代表功能为 TJP、RPK 等，分布式逐渐演变为域集中式架构，单车价值约 2.5 万元。到

随着汽车保有量的增加以及第三方维修店比例的逐步提升，汽车智能诊断产品领域大有可为。而汽车智能化进程风起云涌，TPMS、ADAS 产品、四轮标定等产品不断涌现，行业的龙头公司有望迎来大发展，重点关注道通科技。汽车综合诊断软件，高进入壁垒呈现寡头格局。1、目标市场：汽车诊断产品通过读取汽车 CAN 总线的数据进行故障码匹配来判断汽车问题，主要客户是第三方汽车维修店；2、核心壁垒：核心指标是存量车型的覆盖率，背后是对于上万款存量车型通信协议以及诊断信息数据库的匹配的积累，核心玩家包括实耐宝、博世、道通