智能网联-零帕网

汽车试验场领军企业，拥抱汽车产业智能化、网联化浪潮。公司于 2011 年成立，2015 年正式投产盐城汽车试验场，2022 年于创业板挂牌上市，成为 A 股市场第一支上市的汽车试验场公司，并利用募集资金投建长三角（盐城）智能网联汽车试验场项目，顺应汽车产业智能化、网联化趋势，为客户提供智能化、网联化相关功能试验的专属道路场地，该场地预计 2024 年 6 月底投入运营，稳态收入贡献可达 4.5 亿元。财务指标方面，2023 年前三季度公司实现营收 2.62 亿元，同比+11.04%，实现归母净利

当前智能驾驶发展路线趋于统一，数据、算法、算力成为智能驾驶发展的核心要素。数据的数量和质量是决定智能驾驶算法模型能否进一步优化提升的关键。

上一期《北交所新能源车行业专题报告一：汽车热管理赛道：电车热泵标配化，汽车热管理行业放量可期》的行业报告中，我们详细地从热管理技术迭代的角度分析了北交所及新三板企业中值得关注的标的。本篇报告是专题第二期，旨在于当下时间点总结出北交所汽车零部件企业的核心投资逻辑及潜力。

政务服务大模型，支持自动话题挖掘、政务事项理解等数字政府全流程深层赋能。工业服务大模型，支持分类、分割、检测等多种视觉任务，打造适用多种场景的智能视觉应用。数字文化大模型，通过智能对话、内容安全、AI内容生成等实现 公 众产品全面AI化。

本章围绕智能网联汽车的行业背景及监管体系，介绍了中国、欧盟、美国、英国及国际组织近年来发布的智能网联汽车行业相关的数据安全合规要求。

基于大模型的NLP范式：随着chatGPT等数十亿、数百亿甚至千亿规模大模型的提出，将各任务统一为生成式自然语言理解框架，基于大模型通用语义理解，再根据Prompt、指令微调（Instruction Finetuning）等实现各任务的zero-shot、few-shot结果

以 ChatGPT 的发布为里程碑事件，AI 的发展进入到了以 AGI 为发展目标的全新通用智能时代。

智能网联汽车成为全球汽车产业战略重点，各类新技术加速在汽车上融合应用，汽车智能化功能越来越多，汽车电子电气架构随之持续演进，有着向中央集中式架构及车路云一体化系统架构进化的趋势，同时软件架构通过服务化逐步实现分层解耦，通信升级确保智能网联汽车海量数据的高速传输。《智能网联汽车电子电气架构产业技术路线图》的研制立足于智能网联汽车新型电子电气架构，新型电子电气架构本质是为车端提供一个面向服务的分布式异构计算平台，涵盖汽车电子软件架构、硬件架构和通讯架构等要素。本报告在中国汽车工程学会、电动汽车产业技

战略：本篇针对国内外车企、零部件供应商、科技公司等最新动态进行深度分析，洞察企业战略趋势。本期重点关注：安波福-武汉工程中心落成启用比亚迪与英伟达深化战略合作曹操出行加速N立方战略仙途智能国际化发展如祺出行打造移动出行新业态产品：本篇针对智能汽车产品进行监测和分析，包括全新车、改款车、换代车、概念车等，洞察智能汽车产品趋势。本期重点关注：阿维塔11单电机版 首批全系迭代华为最新智驾系统情感智能纯电动中大型SUV小鹏P7i 顶级智控全新超智能轿跑

受限于自动驾驶落地时间与技术路径过长，多家企业将视线转向落地更为容易的智能座舱概念，多家互联网巨头的入场吸引资本与消费者的注意，仅2021年上半年，中国智能座舱领域共发生 12 起投融资事件，已披露融资金额便高达 10.8 亿人民币，随着华为第一款鸿蒙智能座舱落地，智能座舱市场热度将再次提升。本报告主要关注于智能座舱产业链中更具潜力的细分赛道，对赛道竞争格局与发展趋势进行预判。

新一代信息通信技术正在加速驱动汽车产业的百年之大变革，推动汽车的电动化，网联化和智能化融合发展。自动驾驶已成为展现国家技术实力、创新能力和产业配套水平的新名片。中美德日韩等多个国家都在积极打造适应自动驾驶发展的政策法规，加大对自动驾驶产业的培育力度，以抢占科技创新和汽车产业变革的发展先机。全球自动驾驶汽车产业的发展正在日渐加速。

畅享未来智能世界，人们无需再排队等候，无需再重复单调乏味的工作，任何商品和服务都会在你最需要的时候即时送达。未来全球数据将进入 YB 时代，智能和宽带将像空气一样无所不及，几乎所有家庭、车辆和个人都能享受万兆网络。在这样的世界中，健康将可计算，诊疗将更高效，抗击癌症和疫情将取得显著成果。在这样的世界中，我们可以用工业化的方式解决农业问题，打造不受气候和土地资源影响的农场，用数据换产量，解决全球饥饿问题。在这样的世界中，无人驾驶汽车将开启第三空间，满足人们出行时的学习和娱乐等需求。无人驾驶革命将使

资深软件厂商切入 BMS 领域，全面推进“智慧能源+智能网联”双智战略。公司是国内最早从事电信运营支撑系统软件开发的公司之一，2018年收购贵博新能切入新能源 BMS 领域，现已形成以传统软件开发业务为基石，以 BMS 为主的智能网联&智慧能源业务为增长核心的业务布局。奇瑞 BMS 核心供应商，布局 PACK+电芯协同增长。智能 BMS 市场参与者主要为动力电池企业、整车企业、专业第三方 BMS 企业，目前国内第三方BMS企业凭借专业性及行业积累，重要性日益凸显。公司BMS产品在奇瑞多款

汽车“新四化”浪潮的席卷，催生了产业格局的一系列变革。汽车的角色已逐渐从交通工具转变为智能移动终端，成为人类的生活伙伴；汽车产业的核心竞争力也开始从机械能力转向软件与服务能力。随着电动化的蓬勃发展，智能化与网联化的广泛应用，再到共享化自动驾驶的试水，无论是产品定位的需求端，还是自动驾驶、车联网竞争与合作的供给端，智能化与网联化都作为核心驱动，成为汽车革命的重要发展方向与必经之路。在此背景下，新势力车企、互联网科技企业已争相入局，吹响了变革的号角，传统车企亦顺势而起，紧随其后，通过软件订阅和服务按

1、应用与空间：PCB 下游场景丰富，汽车电子领域应用空间如同星辰大海。PCB 印刷电路板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，其下游应用涵盖通信（35%）、汽车（16%）等，汽车电子 PCB 赛道有望释放广阔发展空间。应用场景丰富，市场空间有望快速增长。汽车 PCB 应用于控制系统、影音系统、GPS模块等，随着汽车电子化程度不断提升，汽车 PCB 应用需求仍将继续增加。具体来看，截止 2019 年 7 月，低档、中档和高档汽车单台 PCB 的价值分别为 30-40 美元、50-70 美元和

电子化是能源革命的底色，汽车已成为 AIoT 重要一环。继 18 年市场对手机 量价成长空间一致性悲观、电子年跌幅超 40%之后，19-21 年 5G 创新周期的 启动、TWS 的兴起、国产化进程的提速以及能源革命背景下电气化改造的演 进助推电子行情持续走强。今年以来，在智能手机销售低迷、智能穿戴增势 弱化、部分上游产业链进入跌价周期等因素共同影响下，电子年初以来最大 跌幅 42%，新能源及汽车业务所能带来的增量空间成为市场焦点，我们认为， 在“5G+AIoT+新能源”创新周期伊始之际，智能汽车

国家智能网联汽车发展在单车智能和车路协同两个方案总倾向于后者已经成为行业内的共识。大力发展车路协同的原因一方面是单车智能无法实现全场景覆盖，比如成熟道路的盲区监测由于障碍物遮挡而无法检测到，另一方面在于车路协同是整个行业包括车辆控制、智能交通等整体的发展规划，有助于规范性法规和政策的实施，便于国内统一协调组织，并可快速实现市场推广应用。智能车路协同系统即IVICS(Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems)，简称车路协同系统。主

■智能交通行业领军企业，把握行业趋势实现数次跃升万集科技是我国智能交通领域的领军者，当前来到第三次跃升的拐点前夕。公司凭借 2019 年业绩增长带来的优质现金流，按照公司“车生态”+“路生态”协同发展的战略布局，持续加大对于激光雷达、汽车电子、智能网联等业务的研发投入。近些年公司激光产品持续保持高增，除了交通和机器人领域的持续出货，目前车规级激光雷达产品已经先后在宇通和东风自动驾驶车辆获得应用，并在 2021 年发布首款半固态 128 线的车规级激光雷达，发展势头良好。回溯历史，公司多次准确把握

2022年1-2月中国智能网联乘用车市场分析报告。一智能网联汽车市场总体分析；二智能网联汽车细分市场分析；三智能网联汽车厂商情况分析；四智能网联汽车车型情况分析；五总结及预判。

传统通信红利渐退，5G 投资时钟向“智造智联+海风新能源”等赛道转动。2021 年疫情有所缓解，需求逐步复苏，但上游原材料缺货涨价、运输成本大增、人民币升值、限电限产等因素给部分企业业绩造成压力。展望 2022 年，我们判断疫情和上游成本压力有望缓解，需求将继续复苏，5G 用户渗透率将持续提升，以“元宇宙”为代表的新应用相继涌现，双碳政策持续推进，国家大力推动数字经济，我们认为通信行业投资将围绕“智能制造、智能网联、风电新能源&rdqu

汽车智能网联进程加速推进，各细分领域迎来黄金机遇  智能网联渗透率持续提升，为汽车电子领域带来全新机遇。细分领域来看：1）汽车 E/E架构走向集中引领域控制器需求提升，2025 年全球座舱域控器需求有望达 1300 万套，自动驾驶域控器空间有望达 19.8 亿美元；2）渗透加速+产品升级带来座舱产品量价双升，我们测算中国主要座舱产品 2025 年空间有望超 1200 亿元，2020~2025 年 CAGR 达19.1%；3）技术逐步落地带来 L2/L2+智能驾驶放量，2025 年 L

汽车智能网联进程加速推进，各细分领域迎来黄金机遇  智能网联渗透率持续提升，为汽车电子领域带来全新机遇。细分领域来看：1）汽车 E/E架构走向集中引领域控制器需求提升，2025 年全球座舱域控器需求有望达 1300 万套，自动驾驶域控器空间有望达 19.8 亿美元；2）渗透加速+产品升级带来座舱产品量价双升，我们测算中国主要座舱产品 2025 年空间有望超 1200 亿元，2020~2025 年 CAGR 达19.1%；3）技术逐步落地带来 L2/L2+智能驾驶放量，2025 年 L

车路协同有望于 2030 年国内规模化落地，粗略估计国内市场将达万亿。智能网联 V2X 是核心，5G 部署进一步加速商用落地。需求端，汽车是继手机之后数量最庞大的终端设备，车路协同有望彻底改变生活底层逻辑，迎来全产业链机会，进一步提升全社会深刻变革。供给端，我国引领行业标准，核心专利和知识产权自主可控，走在世界前列，建议长期持续关注车路协同赛道，重点关注相关企业。 支撑评级的要点  “聪明的车”和“智慧的路”共同发展。目前单车智能驾驶

2021自动驾驶&智能网联：中国车联网趋势分析，报告探讨了车联网的定义和驱动因素，详细分析了车联网的产业现状及应用趋势。

引言：智能颠覆传统格局，如何把握整车投资机会？ 2020 年以来，全球汽车行业市值和格局发生巨大变化，特斯拉成为全球市值最大的汽车公司，部分新势力市值超越传统车企，传统中国品牌龙头公司市值亦大幅增长，占据全球前列。这一切源于智能汽车时代的来临，如何把握整车的投资机会？ 大空间：格局打破，自主崛起，盈利重塑 智能电动颠覆竞争要素与格局，打破传统时代外资品牌长期构建的动力总成技术壁垒与品牌效应，中国品牌在新兴领域转型迅速，技术领先，产品竞争力反超外资品牌，迎来国产替代加速时机。往远期看，中国品

3Q 芯片紧平衡将逐步解决，4Q 行业将迎来补库存新车投放；新能源汽车市场化 持续推进，行业渗透率国内超 10%高速增长发展势头持续；智能化投入加速，将 更深远改变行业生态；零部件将随着电动化的发展往智能化、模块化推进，维持 对行业“推荐”评级。 汽车行业：三季度芯片问题有望解决，四季度景气回升 乘用车：1-5 月同比上升 38.1%，预计 2021 年全年行业+7.5%。 新能源汽车：1-5 月同比增长 2.5 倍，C 端+263%增长，优质产品供给增加， 5 月

回顾与展望：21 年初芯片短缺与大宗涨价压制市场对乘用车量和利的预期，我们预计芯片供应 21Q2 末 21Q3 初反转向上，乘用车全年总量和盈利有望超预期。21 年 1-4 月狭义乘用车批发 667 万辆（同比+54.1%），与2019 年基本持平，而零售销量 680.5 万辆（同比+53.8%），超过历史高点2016 年，表明终端需求恢复强劲，但批发因芯片短缺承压。同时年初大宗上涨使市场担忧行业盈利，我们复盘行业历史表现认为规模才是影响盈利的关键。因此，基于台积电汽车业务 20Q4 开始反转并

华为正式进军汽车自动驾驶领域；在引爆市场关注度的同时，也将带动国内自动驾驶系统稳步推进。2020 全球电动车渗透率仅约 4.6%（IEA），当前量产车型自动驾驶系统尚处于 L2/L2+级。结合“十四五”规划和 2035 年远景目标纲要，我们预计汽车下阶段发展重心将紧密围绕绿色+智能两大核心主题。长期坚定看好国内各行业龙头切入产业链，引领基于中国场景的自动驾驶系统迭代升级。 软件/算法、激光雷达、以及芯片/域控制器为产业链最受益子行业：车企或陆续在智能电动车领域采取直营、

智能驾驶的价值与发展阶段 智能驾驶以“服务人”、“替代人”为目标，价值包含：安全、高效、舒适。智能驾驶产品可分为两类：辅助驾驶产品由人对驾驶行为负责；自动（无人）驾驶产品由系统承担部分或者全部责任。当前，我们依然处在辅助驾驶阶段，并正向自动驾驶产品演进。 产品功能与应用场景的匹配程度影响用户需求 不同应用场景，用户需求有差异，这将会影响智能驾驶功能的接受度与普及速度。我们认为：（1）安全相关的智能驾驶功能需求刚性，如：AEB、

汽车产业是中国国民经济重要的战略性、支柱性产业，与人民群众生活密切相关。本世纪以来，我国汽车产业快速发展，产业规模稳居世界首位，综合实力显著增强。随着汽车普及程度不断提高，我国已快速进入汽车社会。当前，新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起，智能汽车已成为汽车产业发展的战略方向。发展智能汽车不仅是解决汽车社会面临的交通安全、道路拥堵、能源消耗、环境污染等问题的重要手段，更是深化供给侧结构性改革、实施创新驱动发展战略、建成现代化强国的重要支撑，对不断满足人民日益增长的美好生活需要具有十分重要的意义。随着

汽车的智能化和网联化是整个汽车制造业数字化转型的启动按钮，从赋能产品力的提升，到赋能汽车后市场的价值挖掘，再到赋能产品研发以及全价值链的协同创新，成为汽车行业“新四化”（电动化、智能化、网络化、共享化）趋势下车企的兵家必争之地。那么，每个车企都会面临的问题是，如何打造面向未来的智能网联汽车？ 智能网联汽车产业是一个多方共建的生态体系，其中，车辆是载体，实现智能化是目的，而网联化是核心手段。 智能交互、智能驾驶和智能服务是智能网联汽车的三大元素。其中，智能交互向着多元化

电动化拉平核心技术差距，自主品牌迎来产品力重塑窗口。传统车领域，我国自主品牌由于“三大件”技术上的短板，产品力及品牌力均弱于合资企业。进入电动化时代，车企“三大件”被 三电系统所替代。一方面，在电池等核心技术我国具有全球最完善的产业链，自主品牌与海外企业在动力总成上的差异化降低；另一方面，我国从 2009年就开始出台新能源汽车扶持政策，国内新能源汽车产业起步早于海外，自主企业有了更加充足的布局时间，国产车企迎来重塑品牌机会。 自动驾驶时代软件与服

1. 政策+技术+产业链变革，催化近2万亿市场空间 ➢ 智能汽车智能化、网联化是汽车产业新革命下一个风口，中国汽车产业在政策+技术+产业链变革驱动下，2020-2030年市场空间有望达到2万亿，智能网联渗透率在2025年有望达到75%。  2. 2021年L2+级别自动驾驶加速落地，ADAS渗透率持续提升，2023年市场规模有望超越1200亿 ➢ 短期，L2+、L3级别渗透率持续提升。ADAS系统作为实现自动驾驶的重要支撑技术，先行放量，2023年市场规模有望达到1206

全球群雄逐鹿 两条路线并行 全球范围来看，欧美日和中国等主要国家都在出台法规加速推进智能汽车的发展，其中中国政策定调智能化与网联化协同。特斯拉是自动驾驶商业化引领者，独辟蹊径推动智能化发展，2014 年 10 月推出 Autopilot 1.0 首次实现自动驾驶系统商业化，目前正在向 L3 以上迈进。传统车企联盟化成趋势，包括大众-福特、戴姆勒-宝马、通用-本田等，共享技术和推动商用化，L2 搭载率显著提升，L3 正在开始渗透。而以 Waymo 和百度为代表的科技企业则一步到位，在Ro

智能网联汽车，商用车先行。原因包括：1>商用车对于成本节约、安全管理的需求更为迫切，有明确的付费方；2>商用车的部分应用场景更适合试点高级别的自动驾驶且有较为清晰的商业模式。按照“云-管-端”进行分析，商用车车联网发展分为基础连接、人车交互、车车交互三个阶段，目前我国处于第二阶段，行业发展以政策监管驱动为主，市场驱动为辅。预计 2025 年市场规模达 806 亿元，复合增速 28%；到 2025 年，运营服务和硬件终端将成为产值最高的模块，产值占比分别达到 2

能网联汽车以智能化和网联化协同发展，在网联化基础上，将智能车辆和智能交通融合在一起最终形成完全自动化的驾驶阶段，即智能网联汽车，人车路云一体化是最终实现目标。

随着汽车保有量的增加以及第三方维修店比例的逐步提升，汽车智能诊断产品领域大有可为。而汽车智能化进程风起云涌，TPMS、ADAS 产品、四轮标定等产品不断涌现，行业的龙头公司有望迎来大发展，重点关注道通科技。汽车综合诊断软件，高进入壁垒呈现寡头格局。1、目标市场：汽车诊断产品通过读取汽车 CAN 总线的数据进行故障码匹配来判断汽车问题，主要客户是第三方汽车维修店；2、核心壁垒：核心指标是存量车型的覆盖率，背后是对于上万款存量车型通信协议以及诊断信息数据库的匹配的积累，核心玩家包括实耐宝、博世、道通